SLAM

SLAM とは

同時位置推定と環境地図作成

同時位置特定と環境地図作成 (SLAM) は、デバイスが周囲のマップを作成しながら、その環境内での位置を同時に追跡する計算プロセスを指し、AR アプリケーションにおける空間理解に不可欠です。

SLAM のしくみ

SLAM (同時位置特定と環境地図作成) は、デバイスが未知の環境の三次元表現を構築しながら、その空間内での自らの動きを追跡できるようにし、マッピングと位置特定の相互依存の問題を同時に解決します。

SLAM システムは通常、カメラ (視覚 SLAM)、深度センサー、慣性計測ユニット、時には LIDAR を含む複数のセンサーからのデータを組み合わせて、センサーのノイズや環境のあいまいさにもかかわらず、正確な環境モデルを作成します。得られた空間理解は、仮想コンテンツが物理的な場所に正確に固定され、ユーザーが移動しても安定し、オクルージョン、衝突、照明の統合を通じて現実の構造と意味のある相互作用を持つ高度な AR 体験の基盤を提供します。

SLAM の使い方

SLAM 技術は、AR を超えて、自律ナビゲーション、ロボティクス、製造から医療までの産業における空間コンピューティングの革新を推進しています。