SLAM

Qu'est-ce que le SLAM ?

Localisation et cartographie simultanées

La localisation et la cartographie simultanées (SLAM) désignent le processus computationnel par lequel un appareil crée une carte de son environnement tout en suivant simultanément sa position dans cet environnement, essentiel pour la compréhension spatiale dans les applications de réalité augmentée.

Comment fonctionne le SLAM ?

Le SLAM (Localisation et cartographie simultanées) permet aux appareils de construire des représentations tridimensionnelles d'environnements inconnus tout en suivant leur propre mouvement à travers cet espace, résolvant les problèmes interdépendants de cartographie et de localisation simultanément.

Les systèmes SLAM combinent généralement des données provenant de plusieurs capteurs, y compris des caméras (SLAM visuel), des capteurs de profondeur, des unités de mesure inertielle et parfois des lidar pour créer des modèles environnementaux précis malgré le bruit des capteurs et les ambiguïtés environnementales. La compréhension spatiale qui en résulte fournit la base pour des expériences avancées de réalité augmentée où le contenu virtuel peut être ancré précisément à des emplacements physiques, rester stable lorsque les utilisateurs se déplacent et interagir de manière significative avec des structures du monde réel grâce à l'occlusion, à la collision et à l'intégration de l'éclairage.

Comment le SLAM est-il utilisé ?

Au-delà de la réalité augmentée, les technologies SLAM stimulent les innovations en navigation autonome, en robotique et en informatique spatiale dans divers secteurs, de la fabrication aux soins de santé.