SLAM

Что такое SLAM?

Одновременная локализация и картографирование

Одновременная локализация и картографирование (SLAM) относится к вычислительному процессу, при котором устройство создает карту своего окружения, одновременно отслеживая свое положение в этом пространстве, что необходимо для пространственного понимания в приложениях дополненной реальности.

Как работает SLAM?

SLAM (Одновременная локализация и картографирование) позволяет устройствам создавать трехмерные представления неизвестных окружений, одновременно отслеживая свое движение в этом пространстве, решая взаимозависимые задачи картографирования и локализации одновременно.

Системы SLAM обычно комбинируют данные от нескольких датчиков, включая камеры (визуальный SLAM), датчики глубины, инерциальные измерительные устройства и иногда лидар, чтобы создать точные модели окружающей среды, несмотря на шум датчиков и неоднозначности окружающей среды. Полученное пространственное понимание служит основой для продвинутых AR-опытов, где виртуальный контент может быть точно привязан к физическим местоположениям, оставаться стабильным по мере движения пользователей и взаимодействовать значимо с реальными структурами через окклюзию, столкновения и интеграцию освещения.

Как используется SLAM?

Помимо AR, технологии SLAM способствуют инновациям в автономной навигации, робототехнике и пространственных вычислениях в различных отраслях, от производства до здравоохранения.