SLAM

什么是SLAM？

同步定位与地图构建

同步定位与地图构建（SLAM）是指设备在创建其周围环境的地图的同时，跟踪其在该环境中的位置的计算过程，这对于增强现实应用中的空间理解至关重要。

SLAM是如何工作的？

SLAM（同步定位与地图构建）使设备能够在跟踪自身在空间中的运动的同时，构建未知环境的三维表示，解决映射和定位的相互依赖问题。

SLAM系统通常结合来自多个传感器的数据，包括相机（视觉SLAM）、深度传感器、惯性测量单元，有时还包括激光雷达，以创建准确的环境模型，尽管存在传感器噪声和环境模糊。所得到的空间理解为先进的增强现实体验提供了基础，在这些体验中，虚拟内容可以精确地锚定到物理位置，随着用户的移动保持稳定，并通过遮挡、碰撞和光照集成与现实世界结构进行有意义的互动。

SLAM是如何使用的？

除了增强现实，SLAM技术还推动了从制造业到医疗保健等各个行业的自主导航、机器人技术和空间计算的创新。