SLAM

SLAM이란 무엇인가요?

동시적 위치추정 및 지도작성

SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성)은 디바이스가 주변 환경의 지도를 생성하면서 해당 환경 내에서 디바이스 위치를 트래킹하는 컴퓨팅 프로세스를 의미하며, AR 애플리케이션의 공간을 이해하는 데 필수적입니다.

SLAM의 작동 방식

SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성)을 사용하면 디바이스가 알려지지 않은 환경의 3차원 표현을 빌드하면서 해당 공간을 통해 디바이스의 움직임을 트래킹하여, 지도작성과 위치추정의 상호 의존적인 문제를 동시에 해결할 수 있습니다.

일반적으로 SLAM 시스템은 카메라(시각화 SLAM), 깊이 센서, 관성 측정 장치, 때때로 LiDAR 등 여러 센서에서 얻은 데이터를 결합하여 센서 노이즈와 환경의 모호성에도 불구하고 정확한 환경 모델을 생성합니다. 이를 통해 얻은 공간에 대한 이해는 가상 콘텐츠가 물리적 위치에 정확하게 앵커되고 사용자가 이동할 때 안정성을 유지하며, 오클루전, 충돌, 조명 통합을 통해 실제 구조와 유의미하게 인터랙션할 수 있는 고급 AR 경험의 기반이 됩니다.

SLAM 활용

AR 이외에도 SLAM 기술은 자율형 내비게이션, 로보틱스, 공간 컴퓨팅에서 제조업, 의료까지 다양한 산업의 혁신을 이끌고 있습니다.