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SLAM

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Was ist SLAM?

Simultane Lokalisierung und Kartierung

Die simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) bezieht sich auf den rechnerischen Prozess, bei dem ein Gerät eine Karte seiner Umgebung erstellt, während es gleichzeitig seine Position innerhalb dieser Umgebung verfolgt, was für das räumliche Verständnis in AR-Anwendungen unerlässlich ist.

Wie funktioniert SLAM?

SLAM (Simultane Lokalisierung und Kartierung) ermöglicht es Geräten, dreidimensionale Darstellungen unbekannter Umgebungen zu erstellen, während sie ihre eigene Bewegung durch diesen Raum verfolgen und die wechselseitigen Probleme von Kartierung und Lokalisierung gleichzeitig lösen.

SLAM-Systeme kombinieren typischerweise Daten von mehreren Sensoren, einschließlich Kameras (visuelles SLAM), Tiefensensoren, inertialen Messeinheiten und manchmal Lidar, um genaue Umweltmodelle trotz Sensorrauschen und Umweltambiguitäten zu erstellen. Das resultierende räumliche Verständnis bildet die Grundlage für fortschrittliche AR-Erlebnisse, bei denen virtuelle Inhalte präzise an physischen Standorten verankert werden können, stabil bleiben, während sich die Benutzer bewegen, und sinnvoll mit realen Strukturen durch Okklusion, Kollision und Lichtintegration interagieren.

Wie wird SLAM verwendet?

Über AR hinaus treiben SLAM-Technologien Innovationen in der autonomen Navigation, Robotik und räumlichen Computertechnik in verschiedenen Branchen von der Fertigung bis zur Gesundheitsversorgung voran.

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