SLAM

O que é SLAM?

Localização e Mapeamento Simultâneos

Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) refere-se ao processo computacional onde um dispositivo cria um mapa de seu entorno enquanto rastreia simultaneamente sua posição dentro desse ambiente, essencial para a compreensão espacial em aplicações de AR.

Como o SLAM funciona?

SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) permite que dispositivos construam representações tridimensionais de ambientes desconhecidos enquanto rastreiam seu próprio movimento através desse espaço, resolvendo os problemas interdependentes de mapeamento e localização simultaneamente.

Os sistemas SLAM geralmente combinam dados de múltiplos sensores, incluindo câmeras (SLAM visual), sensores de profundidade, unidades de medição inercial e, às vezes, lidar para criar modelos ambientais precisos, apesar do ruído dos sensores e ambiguidades ambientais. A compreensão espacial resultante fornece a base para experiências avançadas de AR, onde o conteúdo virtual pode ser ancorado precisamente a locais físicos, permanecer estável à medida que os usuários se movem e interagir de forma significativa com estruturas do mundo real através de oclusão, colisão e integração de iluminação.

Como o SLAM é usado?

Além da AR, as tecnologias SLAM impulsionam inovações em navegação autônoma, robótica e computação espacial em diversas indústrias, desde manufatura até saúde.