AI2-THOR：ホーム・アシスタント・ロボットのトレーニング用仮想環境
Nov 18, 2021
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AI2-THORは、様々なEmbodied AIタスクのためのロボットを訓練するためのUnityベースのフレームワークです。AI2-THORの設計と、ナビゲートし、言語の指示に従い、周囲の世界を理解するロボットの訓練にどのように使用されているかを見てみよう。
ロボットのトレーニングは計算量の多い作業であり、ナビゲーションなどの簡単なタスクを学習するのに数日かかることもある。シミュレーションに最適化されたUnityの新しいランタイムビルドであるUnity Simulation Proが、AI2のトレーニング時間の大幅な短縮にどのように貢献したかをご覧ください。
このセッションは、2021年11月18日に開催されたUnity AI Summit 2021で初めて放映された。
プレゼンタールーズベ・モッタギ、AI2、PRIORチーム、リサーチマネージャー
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