借助一体化平台，弥合仿真与现实鸿沟，降低机器人部署风险
Unity 基于实时 3D 平台提供机器人仿真软件，助力机器人开发者和工程团队在实际部署前对系统进行设计、仿真、训练和验证。借助 Unity，团队可以大幅降低部署风险，加快机器人系统部署，并扩大自动化规模。
加速机器人从仿真走向规模化部署
Unity Simulation Pro 打造不受硬件限制的一体化平台，将机器人仿真、XR 远程操控、3D 资源管理和设备端部署融为一体，助力机器人跨越从仿真到现实的鸿沟。Unity Simulation Pro 现已开启抢先体验。
借助实时 3D 仿真，从模型走向实体硬件
机器人开发者和工程团队可导入现有的 CAD 和 URDF（统一机器人描述格式）模型，在物理精确的环境中对机器人及其传感器进行仿真，针对各种边缘情况验证其控制与感知能力，并最终部署到实际硬件。
团队如何运用 Unity
虚拟调试
借助 Unity Industry，在设备安装前，基于高保真数字孪生，对机器人工作站、控制逻辑和设施布局进行验证。
SpiraTec 将调试时间缩短 30%，并在设备建造前借助 Unity Industry 数字孪生验证实时 PLC 和 WMS 软件。
传感器仿真与验证
借助 Simulation Pro，在部署前模拟边缘情况和真实环境，测试 LiDAR、摄像头及深度感知能力。
TIER IV 的 AWSIM 平台基于 Unity Industry 打造，借助 VFX Graph 在雨雪等真实环境中模拟 LiDAR，并在模拟过程中复现八台以上摄像头的数据流，无需上路即可完成验证
合成数据生成
借助 Unity Perception，按需生成预标注训练数据集，全面控制光照、环境和对象位置。
KITECH 从 Unity 仿真状态中直接获取边界框、分割和深度数据，生成超过 10 万个带标注人机帧。
机器人训练与可视化
在仿真环境中，通过强化学习对机器人系统进行训练与优化，提升其操作、导航等能力。
精工爱普生（Seiko Epson）借助 Unity 打造 RC+ 8.0 机器人软件，为客户提供实时运动验证功能。
XR 远程操控
借助 Unity XR 实现机器人的远程操控、检查与监控。Unity XR 功能为现代远程操控框架提供支持，配备完善的创作工具及开箱即用功能。
现在就开始
真实机器人工作流程实践
自动驾驶验证
TIER IV 基于 Unity Industry 打造了开源模拟器 AWSIM，支持八台以上同步摄像头和光线追踪 LiDAR，将 Autoware 验证从真实道路转移到仿真环境中。
直接从仿真环境获取 10 万个带标注帧
KITECH 利用点云数据（无 CAD 源）将一家金属铸造厂转化为 Unity Industry 数字孪生，并直接从仿真状态生成超过 10 万个预标注人机帧。
机器人手术数据记录与回放
借助 Unity Industry，美敦力为其 Hugo 手术机器人数字孪生建立了数据记录与回放流程，记录了来自五个场所的 195 次手术数据，用于训练新模型并指导下一代设备设计。
机器人出厂前运动验证
借助 Unity Industry，精工爱普生重建了 RC+ 机器人模拟器，替换了旧版 OpenGL 引擎，并将团队规模从四人扩充至六人，以便在部署前验证机器人运动，同时摆脱对单一专业开发人员的依赖。
[常见问题解答]
Unity Simulation Pro 是基于 Unity 实时 3D 平台打造的机器人仿真创作套件。借助该工具，机器人开发者可以构建仿真环境、仿真传感器、对机器人系统进行训练和验证，并在实体部署前测试工作流程。
Unity Simulation Pro 是一款受支持的软件包，提供 URDF 导入器、开箱即用型 LiDAR、图像和 IMU 传感器，同时兼容 ROS 2，内含 Linux 无界面生成目标，以支持并行化仿真工作流程。提供丰富的文档和入门资源，助力团队快速上手。
是的。Unity 支持将 PLC、自动化系统与 Unity 驱动的数字孪生连接，实现虚拟调试。SEW-EURODRIVE 和 SpiraTec 已将 PLC 控制器接入 Unity 仿真环境，在实际部署前对自动化系统进行验证。
是的。Unity 工具支持生成合成数据，开发者可自由控制环境变量、光照、对象位置和标注。KITECH 利用 Unity 仿真状态生成超过 10 万个预标注人机帧，包括边界框、分割和深度数据。
Unity Simulation Pro 现已开启抢先体验。如需体验，请提交申请，Unity 客户经理将与您的团队联系。您还可以查阅 Unity XR 功能、Unity ML-Agents 软件包以及 Unity Sentis 文档，了解更多相关机器人功能。
Unity 已广泛应用于各个领域的机器人场景。部分开发者在机器人领域取得的成果包括 TIER IV AWSIM 驾驶模拟器、美敦力机器人辅助手术系统、精工爱普生工业机器人编程模拟器，以及 KITECH 制造业数字孪生。
Unity Academy 提供机器人学习路径，可帮助团队快速入门。前往 Unity Academy 探索机器人学习路径。
Unity 内置物理引擎，可提供稳定的关节动力学、连续碰撞检测、碰撞体、触发器、图层、射线检测和 NavMesh 等开箱即用功能。