Trang web này đã được dịch bằng máy để thuận tiện cho bạn. Chúng tôi không thể đảm bảo tính chính xác hoặc độ tin cậy của nội dung được dịch. Nếu bạn có thắc mắc về tính chính xác của nội dung được dịch, vui lòng tham khảo phiên bản tiếng Anh chính thức của trang web.
Một nền tảng thống nhất nhằm thu hẹp khoảng cách giữa mô phỏng và thực tế, đồng thời giảm thiểu rủi ro khi triển khai robot.
Unity cung cấp phần mềm mô phỏng robot trên nền tảng 3D thời gian thực, cho phép các nhà phát triển robot và các nhóm kỹ sư thiết kế, mô phỏng, huấn luyện và kiểm định hệ thống trước khi triển khai thực tế. Với Unity, các nhóm có thể giảm thiểu đáng kể rủi ro triển khai, triển khai hệ thống robot nhanh hơn và mở rộng quy mô tự động hóa.
Đẩy nhanh quá trình phát triển robot từ mô phỏng đến triển khai quy mô lớn.
Unity Simulation Pro thu hẹp khoảng cách giữa mô phỏng và thực tế trong lĩnh vực robot bằng cách hợp nhất mô phỏng robot, điều khiển từ xa XR , quản lý tài nguyên 3D và triển khai trên thiết bị vào một nền tảng duy nhất không phụ thuộc vào phần cứng. Unity Simulation Pro hiện đã có sẵn để truy cập sớm.
Từ mô hình đến phần cứng vật lý với mô phỏng 3D thời gian thực
Các nhà phát triển robot và đội ngũ kỹ sư nhập các mô hình CAD và URDF (Định dạng Mô tả Robot Thống nhất) hiện có, mô phỏng robot và cảm biến của chúng trong môi trường vật lý chính xác, xác thực khả năng điều khiển và nhận thức so với các trường hợp ngoại lệ, sau đó triển khai lên phần cứng vật lý.
Các cách thức nhóm sử dụng Unity trong công việc
Vận hành thử nghiệm ảo
Với Unity Industry , hãy kiểm tra tính hợp lệ của các cụm robot, logic điều khiển và bố trí nhà máy so với mô hình song sinh có độ chính xác cao trước khi lắp đặt máy móc.
SpiraTec đã giảm thời gian vận hành thử xuống 30% bằng cách xác thực phần mềm PLC và WMS đang hoạt động so với mô hình kỹ thuật số Unity Industry trước khi máy được chế tạo.
Mô phỏng và kiểm chứng cảm biến
Kiểm tra LiDAR, camera và khả năng nhận biết chiều sâu trong các trường hợp ngoại lệ và điều kiện thực tế trước khi triển khai với Simulation Pro.
Nền tảng AWSIM của TIER IV được phát triển với Unity Industry, mô phỏng LiDAR trong điều kiện thực tế như mưa và tuyết bằng VFX Graph, và sao chép nguồn cấp dữ liệu từ hơn tám camera trong môi trường mô phỏng, do đó quá trình xác thực diễn ra ngoài thực tế.
Tạo dữ liệu tổng hợp
Tạo bộ dữ liệu huấn luyện được gắn nhãn sẵn theo yêu cầu, với khả năng kiểm soát hoàn toàn ánh sáng, môi trường và vị trí đối tượng bằng Unity Perception.
KITECH đã trích xuất các hộp giới hạn, phân đoạn và độ sâu trực tiếp từ trạng thái mô phỏng của Unity , tạo ra hơn 100.000 khung hình người-robot được gắn nhãn.
Huấn luyện và trực quan hóa robot
Huấn luyện và tinh chỉnh các hệ thống robot như thao tác và điều hướng thông qua học tăng cường trong môi trường mô phỏng.
Seiko Epson đã xây dựng phần mềm robot RC+ 8.0 của mình trên Unity , cung cấp tính năng xác thực chuyển động thời gian thực cho chính khách hàng của mình.
Điều khiển từ xa XR
Vận hành, kiểm tra và giám sát robot từ xa với Unity XR. Khả năng XR của Unity cung cấp sức mạnh cho các khung điều khiển từ xa hiện đại với khả năng tạo nội dung mạnh mẽ và các tính năng có sẵn ngay từ đầu.
Hãy bắt đầu ngay hôm nay!
Unity XR
Bộ công cụ XR hàng đầu của Unity hỗ trợ điều khiển từ xa, đào tạo có sự tham gia của con người và các quy trình Sim2Real. Bộ công cụ này xử lý các tác vụ điều khiển từ xa, XR Hands thu thập dữ liệu vận động tinh để học bắt chước, và OpenXR đảm bảo khả năng tương thích rộng rãi với các thiết bị đeo đầu.
Các quy trình robot thực tế trong vận hành
Xác thực khả năng lái xe tự động
TIER IV đã xây dựng AWSIM, một trình mô phỏng mã nguồn mở được hỗ trợ bởi Unity Industry , chạy hơn tám luồng camera được đồng bộ hóa và LiDAR dò tia, chuyển quá trình xác thực Autoware từ thực tế sang môi trường mô phỏng.
100.000 khung hình được dán nhãn trực tiếp từ mô phỏng
KITECH đã biến một nhà máy đúc kim loại thành bản sao kỹ thuật số Unity Industry từ dữ liệu đám mây điểm mà không cần nguồn CAD, sau đó tạo ra hơn 100.000 khung hình người-robot được dán nhãn sẵn trực tiếp từ trạng thái mô phỏng.
Ghi nhật ký và phát lại dữ liệu cho phẫu thuật robot
Medtronic đã xây dựng một hệ thống ghi nhật ký và phát lại dữ liệu trong Unity Industry cho mô hình kỹ thuật số của robot phẫu thuật Hugo, thu thập dữ liệu từ 195 ca phẫu thuật tại năm địa điểm khác nhau để huấn luyện các mô hình mới và định hình thiết kế thiết bị thế hệ tiếp theo.
Kiểm tra chuyển động của robot trước khi xuất xưởng.
Seiko Epson đã xây dựng lại trình mô phỏng robot RC+ của mình bằng Unity Industry, thay thế công cụ OpenGL cũ và mở rộng đội ngũ từ bốn lên sáu kỹ sư, để xác minh chuyển động của robot trước khi triển khai và chấm dứt sự phụ thuộc vào một nhà phát triển chuyên biệt duy nhất.
Các câu hỏi thường gặp
Unity Simulation Pro là một bộ công cụ tạo mô phỏng robot được xây dựng trên nền tảng 3D thời gian thực của Unity. Nó cho phép các nhà phát triển robot xây dựng môi trường mô phỏng, mô phỏng cảm biến, huấn luyện và xác thực hệ thống robot, cũng như kiểm tra quy trình làm việc trước khi triển khai thực tế.
Unity Simulation Pro là một gói được hỗ trợ bao gồm trình nhập URDF , các cảm biến LiDAR, hình ảnh và IMU có sẵn, khả năng tương thích với ROS 2 và mục tiêu biên dịch Linux không giao diện người dùng cho các quy trình mô phỏng song song. Tài liệu hướng dẫn và nguồn lực hỗ trợ hội nhập nhóm đều có sẵn để giúp các nhóm bắt đầu công việc.
Có. Unity hỗ trợ các quy trình làm việc kết nối PLC và hệ thống tự động hóa với các mô hình kỹ thuật số song sinh được hỗ trợ bởi Unity để vận hành thử nghiệm ảo. SEW-EURODRIVE và SpiraTec đã kết nối bộ điều khiển PLC với các mô phỏng dựa trên Unity để xác thực các hệ thống tự động hóa trước khi triển khai thực tế.
Có. Các công cụ Unity có thể hỗ trợ tạo dữ liệu tổng hợp bằng cách cho phép các nhà phát triển kiểm soát các biến môi trường, ánh sáng, vị trí đối tượng và nhãn. KITECH đã sử dụng trạng thái mô phỏng Unity để tạo ra hơn 100.000 khung hình người-robot được gắn nhãn trước , bao gồm hộp giới hạn, phân đoạn và dữ liệu độ sâu.
Unity Simulation Pro hiện đang trong giai đoạn Truy cập sớm. Để bắt đầu, hãy đăng ký sự quan tâm của bạn và một chuyên viên quản lý tài khoản Unity sẽ liên hệ với nhóm của bạn. Bạn cũng có thể tham khảo tài liệu về các tính năng của Unity XR , gói Unity ML-Agents và Unity Sentis để tìm hiểu thêm về các khả năng robot liên quan.
Unity đã và đang hỗ trợ các ứng dụng robot trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Một số thành tựu của các nhà phát triển trong lĩnh vực robot bao gồm trình mô phỏng lái xe AWSIM của TIER IV, hệ thống phẫu thuật hỗ trợ robot của Medtronic, trình mô phỏng lập trình robot công nghiệp của Seiko Epson và mô hình song sinh kỹ thuật số của KITECH dành cho sản xuất.
Unity Academy cung cấp lộ trình học tập về robot dành cho các nhóm mới bắt đầu. Khám phá lộ trình học tập về robot trên Unity Academy .
Hệ thống vật lý tích hợp sẵn của Unity cung cấp hỗ trợ ngay lập tức cho động lực học khớp nối ổn định, phát hiện va chạm liên tục, bộ va chạm, bộ kích hoạt, lớp, tia chiếu và NavMesh.