AGX Dynamics for Unity

産業グレードのマルチボディダイナミクス

AGX Dynamics for Unity は、バーチャルプロトタイピング、トレーニングシミュレーター、デジタルツインのための、現実世界に忠実な高速かつ信頼性の高い物理演算シミュレーションを可能にします。

AGX Dynamics for Unity - ロボティクス

忠実度の高い物理演算による高品質のグラフィックス

AGX Dynamics が提供する正確な物理演算を、専門的なシミュレーションの視覚化、操作、コラボレーションに必要な Unity のすべてのツールと組み合わせ、完全な精度と信頼できる結果を実現します。

あらゆるマシンや機械システムをシミュレート

Algoryx エコシステム

この統合により、Unity の使い慣れたワークスペースの中で AGX 独自の機能に迅速にアクセスできます。

Algoryx ライブラリ

特殊なモジュールを使用して、ほぼすべてのマシンまたは機械システムのシミュレーションを作成します。

Algoryx モジュール

シミュレーションの編集と分析がすべて Unity 内で完結します。コアとモジュール間の緊密な結合により、システム全体のシミュレーションが簡単になり、安定します。

産業分野

エンジニアリングプロトタイピング

アイデアを形にし、ミスを早期に排除して、市場投入までの時間を短縮します。コラボレーションとシミュレーションツールの民主化により、組織内のイノベーションとデジタル化を推進します。

デジタルツイン

プロトタイピングから継続的な改善まで、ライフサイクル全体を通してシミュレーションモデルを使用して、費用のかかる中断を発生させることなく、監視、テスト、最適化を行います。

バーチャルリアリティシミュレーター

何万人ものマシンオペレーターが、Algoryx の信頼性の高い物理演算を使用して、シミュレーターで効率的なマシンの取り扱いを安全に学習しています。

機械学習

実証済みの sim2real を使用したフルシステムシミュレーションが、安全で効率的な自律型機械の開発に革命をもたらします。 

モデリング機能とパフォーマンス

モデルとソルバーは構造的特異性に対して無反応で、キネマティックループを自動的に処理します。

直接スパース法により、多数の条件と巨大な質量比がある堅牢なシステムが処理され、機械精度を解決します。

接点、把持、影響は、回復性、弾性、乾燥摩擦、粘度、接着力で表されます。

線形弾性は、多体モデルの重要部分であり、柔軟なコンポーネントのリアルタイムシミュレーションを有効にします。

接点のセットは、形状プリミティブから任意メッシュまで、多くのタイプの幾何学的表現に対してその場で計算されます。

制約を物理演算に基づいて規則化すると、過剰に制約されたシステム(二重ヒンジの場合など)の問題を排除できます。

変分時間積分を保持する対称性により、非常に強固な非平滑システムでも大きな時間ステップが可能になります。

グレー:動的 | 青色:接点 | 底部:静的

ソルバーは、サブシステムのパラレル解決のためのシステムを自動的にパーティション分割します。

10 個の動的ボディ = 60 DOF

システムは、完全座標法で解決されます。これは、あらゆる自由度でのコンプライアンスおよび散逸モデリングを備えた全力学系を提供します。

Kjell-Ove Mickelsson, Senior Engineering, LKAB

「AGX を Unity と組み合わせて使用することで、アイデアからプロトタイプまでの道のりが非常に高速でコスト効果に優れたプラットフォームが生成されます。視覚化、操作、コラボレーションに必要なすべてのツールと組み合わせた産業グレードのシミュレーションをワークベンチで使用できます。」

Kjell-Ove Mickelsson, Senior Engineering, LKAB
Rami Morssy, CEO, Oryx Simulations

「堅牢な AGX Dynamics のおかげで、当社のクレーン、掘削リグ、ホイールローダー、掘削機のトレーニングシミュレーションを高精度でリアルタイムに実行し、数千のオブジェクトを処理できます。」

Rami Morssy, CEO, Oryx Simulations

Algoryx へのお問い合わせ

よくあるご質問

AGX Dynamics は製造業や輸送機器業界で見られるような複雑な機械システムをモデル化できますか?また、取り扱いや処理の分析のために、バルク素材をモデル化することはできますか?

はい、AGX Dynamics はあらゆるタイプのシステムを処理できます。例:

  • クレーンシステム、ケーブル、ワイヤー
  • ホイールローダー、掘削機、林業機械
  • 採鉱 
  • 土運搬 
  • 建設機械
  • 船舶シミュレーター
  • 海運

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