AGX Dynamics para Unity

Dinámica multicuerpo de uso industrial

AGX Dynamics para Unity permite hacer simulaciones de física rápidas y confiables que son fieles al mundo real, para la creación de prototipos virtuales, simuladores de capacitación y gemelos digitales.

Robótica con AGX Dynamics para Unity

Gráficos de alta calidad con física de alta fidelidad

Combina la física precisa de AGX Dynamics con todas las herramientas de Unity que necesitas para visualizar, interactuar y colaborar en simulaciones profesionales con total precisión y resultados confiables.

Simula cualquier máquina o sistema mecánico

Ecosistema de Algoryx

Esta integración te brinda acceso rápido a las características únicas de AGX dentro del espacio de trabajo de Unity que ya conoces.

Biblioteca de Algoryx

Utiliza los módulos especializados para crear simulaciones de casi cualquier máquina o sistema mecánico.

Módulos de Algoryx

Edita y analiza tu simulación, todo dentro de Unity. El estrecho acoplamiento entre el núcleo y los módulos hace que las simulaciones de todo el sistema sean fáciles y estables.

Dominios de la industria

Prototipos de ingeniería

Materializa tus ideas, elimina los errores apenas aparecen y acelera la comercialización de tus productos. Colabora y democratiza las herramientas de simulación para impulsar la innovación y la digitalización dentro de tu organización.

Gemelos digitales

 Utiliza tu modelo de simulación a lo largo de todo tu ciclo de vida, desde la creación de prototipos hasta la mejora continua, para supervisar, probar y optimizar sin tener interrupciones costosas.

Simuladores de realidad virtual

Decenas de miles de operadores de máquinas aprendieron a manejar máquinas de forma segura y eficiente en simuladores utilizando la física confiable de Algoryx.

Aprendizaje automático

La simulación de sistema completo con sim2real de eficacia comprobada revoluciona el desarrollo de una autonomía de máquina segura y eficiente.  

Capacidad y rendimiento del modelado

El modelo y el solucionador no toman en cuenta las singularidades mecánicas y procesan los bucles cinemáticos de forma automática.

El método de dispersión directa resuelve con precisión mecánica, lo que le permite procesar sistemas rígidos con grandes números de condiciones y relaciones de masa enormes.

Contactos, agarres e impactos se representan con restitución, elasticidad, fricción seca, viscosidad y adherencia.

La elasticidad lineal es una parte integral del modelo multicuerpo y permite la simulación en tiempo real de componentes elásticos.

Los conjuntos de contactos se calculan sobre la marcha para muchos tipos de representaciones geométricas, que van desde formas primitivas hasta mallas arbitrarias.

La regularización de restricciones basada en la física elimina el problema de los sistemas con exceso de restricciones, por ejemplo, para bisagras dobles.

El integrador de tiempo variacional que conserva la simetría permite amplios saltos temporales, incluso para sistemas muy rígidos y no suaves.

Gris: dinámico | Azul: contactos | Base: estático

El solucionador particiona automáticamente el sistema para resolver de forma paralela los subsistemas, que también están paralelizados.

10 cuerpos dinámicos = 60 DOF

Los sistemas se resuelven con métodos de orden completo, lo que permite una dinámica integral con modelado de disipación y cumplimiento en todos los grados de libertad.

Kjell-Ove Mickelsson, Senior Engineering, LKAB

«Usar AGX en combinación con Unity nos permite contar con una plataforma en la que el camino desde la idea hasta el prototipo es sumamente rápido y rentable. Nos brinda acceso a una simulación de uso industrial combinada con todas las herramientas que necesitamos para visualizar, interactuar y colaborar».

Kjell-Ove Mickelsson, Senior Engineering, LKAB
Rami Morssy, CEO, Oryx Simulations

«Gracias a la robustez de AGX Dynamics, nuestros simuladores de capacitación de grúas, equipos de perforación, cargadores de ruedas y excavadoras pueden funcionar en tiempo real con alta precisión, a la vez que trabajan con miles de objetos».

Rami Morssy, CEO, Oryx Simulations

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Preguntas frecuentes

¿Puede AGX Dynamics modelar sistemas mecánicos complejos, por ejemplo, los que se utilizan para tareas de la fabricación y transporte? ¿Puede también modelar material a granel para el análisis de la manipulación y el procesamiento?

Sí, AGX Dynamics puede manejar todo tipo de sistemas:

  • Sistemas de grúas, cables y alambres
  • Cargadores de ruedas, excavadoras, máquinas forestales
  • Minería 
  • Movimiento de suelos 
  • Equipos de construcción
  • Simuladores de barcos
  • Sistemas marítimos

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