AGX Dynamics para o Unity

Dinâmica de várias corpos de nível industrial

O AGX Dynamics para o Unity possibilita simulações de física rápidas e confiáveis que são fiéis ao mundo real, para prototipagem virtual, treinamento de simuladores e cópias digitais.

AGX Dynamics para robótica do Unity

Gráficos de alta qualidade com física de alta fidelidade

Combine a física precisa do AGX Dynamics com todas as ferramentas do Unity necessárias para visualizar, interagir e colaborar em simulações profissionais com total precisão e resultados confiáveis.

Simule qualquer máquina ou sistema mecânico

Ecossistema da Algoryx

A integração oferece acesso rápido aos recursos exclusivos do AGX dentro do espaço de trabalho familiar do Unity.

Biblioteca da Algoryx

Use os módulos especializados para criar simulações de praticamente qualquer máquina ou sistema mecânico.

Módulos da Algoryx

Edite e analise sua simulação, tudo dentro do Unity. Graças à estreita combinação entre o núcleo e os módulos, as simulações completas de sistema se tornaram fáceis e estáveis.

Domínios da indústria

Prototipagem de engenharia

Dê vida às suas ideias, elimine erros com antecedência e reduza o tempo de lançamento no mercado. Colabore e democratize as ferramentas de simulação para impulsionar a inovação e a digitalização na sua organização.

Réplicas digitais

 Use seu modelo de simulação em todo o ciclo de vida, da prototipagem à melhoria contínua, para monitorar, testar e otimizar sem interrupções caras.

Simuladores de realidade virtual

Dezenas de milhares de operadores de máquina aprenderam a manusear máquinas com segurança e eficiência em simuladores com a física confiável da Algoryx.

Aprendizado de máquina

A simulação completa do sistema com o comprovado sim2real revoluciona o desenvolvimento da autonomia de máquina segura e eficiente.  

Capacidade de modelagem e desempenho

O modelo e o solucionador são insensíveis às peculiaridades mecânicas e lidam automaticamente com os loops cinemáticos.

O método escasso direto resolve com a precisão da máquina, lidando com sistemas rígidos com grandes números de condições e enormes proporções de massa.

Contatos, retenção e impactos são representados com restituição, elasticidade, atrito, viscosidade e adesão.

A elasticidade linear é uma parte essencial do modelo de vários corpos e permite a simulação em tempo real de componentes elásticos.

Os conjuntos de contatos são calculados instantaneamente para vários tipos de representações geométricas, desde formas primitivas até malhas arbitrárias.

A regularização de restrições com base na física elimina o problema de sistemas excessivamente restritos, por exemplo, para dobradiças duplas.

O integrador de tempo variacional que preserva a geometria permite grandes intervalos de tempo, mesmo para sistemas muito rígidos e não flexíveis.

Cinza: dinâmico | Azul: contatos | Inferior: estático

O solucionador particiona automaticamente o sistema para resoluções paralelas de subsistemas, que também são paralelizados.

10 corpos dinâmicos = 60 DOF

Os sistemas são resolvidos com métodos de coordenadas totais, oferecendo dinâmica total com modelagem de conformidade e dissipação em todos os graus de liberdade.

Kjell-Ove Mickelsson, Senior Engineering, LKAB

“Usar o AGX em conjunto com o Unity resulta em uma plataforma em que a jornada da ideia ao protótipo seja extremamente rápida e econômica. A simulação de nível industrial combinada com todas as ferramentas necessárias para visualizar, interagir e colaborar estão disponíveis na mesa de trabalho.”

Kjell-Ove Mickelsson, Senior Engineering, LKAB
Rami Morssy, CEO, Oryx Simulations

“Graças ao robusto AGX Dynamics, nossos simuladores de treinamento para guindastes, plataformas de perfuração, carregadeiras e escavadeiras podem operar em tempo real com alta precisão, manuseando milhares de objetos.”

Rami Morssy, CEO, Oryx Simulations

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Perguntas frequentes

O AGX Dynamics consegue modelar qualquer sistema mecânico complexo, por exemplo, aqueles presentes em manufatura e transporte? Ele também consegue modelar material bruto para análise de manuseio e processamento?

Sim, o AGX Dynamics pode lidar com todos os tipos de sistemas:

  • Sistemas de guindaste, cabos e fios
  • Carregadeiras, escavadeiras, máquinas florestais
  • Mineração 
  • Terraplanagem 
  • Equipamentos de construção
  • Simuladores de navios
  • Marítimos

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