Dinâmica de várias corpos de nível industrial

O modelo e o solucionador são insensíveis às peculiaridades mecânicas e lidam automaticamente com os loops cinemáticos.

O método escasso direto resolve com a precisão da máquina, lidando com sistemas rígidos com grandes números de condições e enormes proporções de massa.

Contatos, retenção e impactos são representados com restituição, elasticidade, atrito, viscosidade e adesão.

A elasticidade linear é uma parte essencial do modelo de vários corpos e permite a simulação em tempo real de componentes elásticos.

Os conjuntos de contatos são calculados instantaneamente para vários tipos de representações geométricas, desde formas primitivas até malhas arbitrárias.

A regularização de restrições com base na física elimina o problema de sistemas excessivamente restritos, por exemplo, para dobradiças duplas.

O integrador de tempo variacional que preserva a geometria permite grandes intervalos de tempo, mesmo para sistemas muito rígidos e não flexíveis.

Cinza: dinâmico | Azul: contatos | Inferior: estático

O solucionador particiona automaticamente o sistema para resoluções paralelas de subsistemas, que também são paralelizados.

10 corpos dinâmicos = 60 DOF

Os sistemas são resolvidos com métodos de coordenadas totais, oferecendo dinâmica total com modelagem de conformidade e dissipação em todos os graus de liberdade.