AGX Dynamics for Unity

업계 최고 수준의 멀티 바디 동역학

AGX Dynamics for Unity는 가상 프로토타이핑, 교육 시뮬레이터, 디지털 트윈 및 자율 기계 개발을 위해 현실 세계를 최대한 반영하는 빠르고 안정적인 물리 시뮬레이션을 지원합니다.

Unity 로봇 개발용 AGX Dynamics

고화질 물리 기능을 갖춘 고품질 그래픽스

신뢰할 수 있는 정확한 결과를 바탕으로 전문가 수준의 시뮬레이션을 시각화하고 상호 작용하고 협업하는 데 필요한 Unity의 모든 툴에 AGX Dynamics의 정확한 물리 기능을 결합할 수 있습니다.

모든 기계 또는 기계 시스템 시뮬레이션

Algoryx 생태계

통합을 통해 Unity의 익숙한 작업 공간에서 AGX의 고유한 기능에 빠르게 액세스할 수 있습니다.

Algoryx 라이브러리

전문화된 모듈을 사용해 거의 모든 기계와 기계 시스템의 시뮬레이션을 생성할 수 있습니다.

Algoryx 모듈

Unity 내에서 시뮬레이션을 편집하고 분석할 수 있습니다. 코어와 모듈 간의 긴밀한 결합으로 전체 시스템 시뮬레이션을 간편하고 안정적으로 진행할 수 있습니다.

산업 영역

엔지니어링 프로토타이핑

아이디어를 실현하고, 실수를 조기에 제거하고, 출시 시간을 단축할 수 있습니다. 협업을 통해 시뮬레이션 툴을 대중화하여 조직 내에서 혁신과 디지털화를 추진하세요.

디지털 트윈

 프로토타이핑에서 지속적인 개선에 이르기까지 라이프사이클 전반에서 시뮬레이션 모델을 사용하여 많은 비용이 드는 작업 중단을 겪을 필요 없이 모니터링, 테스트, 최적화를 수행하세요.

가상 현실 시뮬레이터

수만 명의 기계 운영자가 Algoryx의 신뢰할 수 있는 물리 기능을 사용하여 시뮬레이터에서 안전하고 효율적인 기계 취급 방법을 학습했습니다.

머신 러닝

입증된 sim2real에 의한 전체 시스템 시뮬레이션이 안전하고 효율적인 기계 자율성 개발을 혁신합니다.  

모델링 기능 및 성능

모델과 솔버는 기계적 특이성영향을 받지 않고 키네마틱 루프를 자동으로 처리합니다.

Direct Sparse 방식은 조건의 수가 많고 질량비가 큰 경직성 시스템의 기계 정밀도 문제도 해결합니다.

컨택트, 그래스핑, 임팩트는 복원력, 탄성, 건조 마찰, 점성 및 점착력으로 표현됩니다.

선형 탄성은 멀티 바디 모델의 필수 요소이며, 탄력적 컴포넌트의 실시간 시뮬레이션을 가능하게 합니다.

컨택트 세트는 셰이프 프리미티브(shape primitive)부터 임의의 메시까지 다양한 유형의 지오메트리 표현에 대해 즉시 계산됩니다.

조건의 정규화에 기반한 물리는 더블 힌지와 같이 제약이 과도한 시스템의 문제를 해결합니다.

대칭을 유지하는 변이 시간 적분기를 통해 매우 경직되고 유연하지 않은 시스템에서도 큰 폭의 time step이 가능합니다.

회색: 동적 | 파란색: 컨택트 | 아래: 정적

솔버가 시스템을 자동으로 파티셔닝하여 보조 시스템을 병렬로 솔브하며, 해당 보조 시스템 역시 병렬화됩니다.

10개의 동적 바디 = 60DOF

시스템에 대해 완전 좌표 방식을 이용하여 해결하며, 이 방식을 통해 전체 행동 규칙과 더불어 모든 수준의 자유도로 컴플라이언스 및 소멸 모델링이 제공됩니다.

Kjell-Ove Mickelsson, Senior Engineering, LKAB

“AGX를 Unity와 함께 사용하면 아이디어를 매우 빠르고 경제적인 방식으로 프로토타이핑할 수 있는 플랫폼이 구현됩니다. 시각화, 상호작용, 협업에 필요한 모든 툴과 결합된 산업용 시뮬레이션을 작업에 바로 활용할 수 있습니다."

Kjell-Ove Mickelsson, Senior Engineering, LKAB
Rami Morssy, CEO, Oryx Simulations

“강력한 AGX Dynamics 덕분에 크레인, 드릴 장비, 휠 로더, 굴삭기 교육 시뮬레이터를 고정밀도로 실시간 실행하여 수많은 오브젝트를 처리할 수 있게 되었습니다.”

Rami Morssy, CEO, Oryx Simulations

Algoryx에 문의하기

자주 묻는 질문

AGX Dynamics는 제조나 운송 업계에서 사용되는 것과 같은 복잡한 기계 시스템을 모델링할 수 있나요? 취급 및 가공 분석을 위해 벌크 머티리얼도 모델링할 수 있나요?

예, AGX Dynamics는 모든 유형의 시스템을 처리할 수 있습니다.

  • 크레인 시스템, 케이블 및 전선
  • 휠 로더, 굴삭기, 임업 기계
  • 채굴 
  • 토공 
  • 건설 장비
  • 선박 시뮬레이터
  • 해양 부문

Unity에서는 최적의 웹사이트 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용합니다. 자세한 내용은 쿠키 정책 페이지를 참조하세요.

확인