AGX Dynamics pour Unity

Dynamique multicorps de qualité industrielle

AGX Dynamics pour Unity permet des simulations physiques rapides et fiables, fidèles au monde réel, pour le prototypage virtuel, les simulateurs de formation et les jumeaux numériques.

AGX Dynamics pour la robotique Unity

Graphismes de haute qualité avec une physique haute fidélité

Combinez la physique précise d'AGX Dynamics avec tous les outils Unity dont vous avez besoin pour visualiser, interagir et collaborer sur des simulations professionnelles avec une précision totale et des résultats fiables.

Simulez toute machine ou tout système mécanique

Écosystème Algoryx

L'intégration vous permet d'accéder rapidement aux fonctionnalités uniques d'AGX dans l'espace de travail Unity que vous connaissez déjà.

Bibliothèque Algoryx

Utilisez les modules spécialisés pour créer des simulations de toute machine ou tout système mécanique.

Modules Algoryx

Modifiez et analysez votre simulation, le tout dans Unity. Le couplage étroit entre le noyau et les modules garantit la simplicité et la stabilité des simulations de systèmes complets.

Secteurs industriels

Prototypage d'ingénierie

Concrétisez vos idées, éliminez rapidement les erreurs et réduisez les délais de mise sur le marché. Collaborez et démocratisez les outils de simulation pour stimuler l'innovation et la numérisation au sein de votre organisation.

Jumeaux numériques

 Utilisez votre modèle de simulation tout au long du cycle de vie de votre jeu, du prototypage à l'amélioration continue, afin de le surveiller, le tester et l'optimiser sans interruptions coûteuses.

Simulateurs de réalité virtuelle

Des dizaines de milliers d'opérateurs de machines ont appris la manipulation sûre et efficace des machines dans des simulateurs en utilisant la physique fiable d'Algoryx.

Apprentissage automatique

La simulation de système complet révolutionne le développement d'une autonomie sécurisée et efficace des machines, grâce à la solution éprouvée sim2real.  

Capacités et performances de modélisation

Le modèle et le solutionneur sont insensibles aux singularités mécaniques et traitent automatiquement les boucles cinématiques.

La méthode directe à faible densité résout la précision de la machine, en traitant des systèmes rigides avec de grands nombres de conditions et d'énormes rapports de masse.

Les contacts, la préhension et les impacts sont représentés avec la restitution, l'élasticité, la friction sèche, la viscosité et l'adhérence.

L'élasticité linéaire fait partie intégrante du modèle multicorps et permet la simulation en temps réel des composants élastiques.

Les ensembles de contacts sont calculés à la volée pour de nombreux types de représentations géométriques, allant des primitives de forme aux maillages arbitraires.

La régularisation des contraintes basée sur la physique élimine le problème des systèmes surcontraints, par exemple pour les charnières doubles.

L'intégrateur temporel variationnel préservant la symétrie permet de grands pas temporels, même pour des systèmes très rigides et non lisses.

Gris : dynamique | Bleu : contacts | Bas : statique

Le solutionneur partitionne automatiquement le système pour résoudre en parallèle les sous-systèmes, qui sont à leur tour également parallélisés.

10 corps dynamiques = 60 DOF

Les systèmes sont résolus avec des méthodes de coordonnées complètes, ce qui donne une dynamique totale avec une modélisation de la conformité et de la dissipation dans tous les degrés de liberté.

Kjell-Ove Mickelsson, Senior Engineering, LKAB

« L'utilisation d'AGX en combinaison avec Unity donne lieu à une plateforme où le chemin de l'idée au prototype est extrêmement rapide et rentable. La simulation de qualité industrielle combinée à tous les outils dont vous avez besoin pour visualiser, interagir et collaborer se trouve directement sur votre espace de travail. »

Kjell-Ove Mickelsson, Senior Engineering, LKAB
Rami Morssy, CEO, Oryx Simulations

« Grâce à la solution AGX Dynamics robuste, nos simulateurs de formation de grues, d'appareils de forage, de chargeuses à roues et d'excavatrices peuvent fonctionner en temps réel avec une grande précision, tout en manipulant des milliers d'objets. »

Rami Morssy, CEO, Oryx Simulations

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Questions les plus fréquentes

AGX Dynamics peut-il modéliser des systèmes mécaniques complexes, par exemple ceux utilisés dans les secteurs de la fabrication et des transports ? Peut-il également modéliser des matériaux en vrac pour l'analyse de la manutention et du traitement ?

Oui, AGX Dynamics peut gérer tous les types de systèmes :

  • Systèmes de grue, câbles et fils
  • Chargeuses à roues, excavatrices, machines forestières
  • Exploitation minière 
  • Terrassement 
  • Équipement de construction
  • Simulateurs de navires
  • Secteur maritime

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