ロボットシミュレーション

ロボットシミュレーションとは

ロボットシミュレーションは、エンジニアが正確な物理学とセンサーシミュレーションを用いて仮想環境でロボットシステムをモデル化し、テストすることを可能にし、物理的な展開の前に制御システムと動作パターンの安全な検証を実現します。

ロボットシミュレーションのしくみ

ロボットシミュレーションの専門的な開発環境は、ロボットシステムの包括的なテストプラットフォームを作成するために複数の技術コンポーネントを組み込んでいます。

物理エンジンは、重力、摩擦、衝突、動的な力を含む機械的相互作用をモデル化し、動きのアルゴリズムと機械設計の考慮事項を検証するのに十分な精度を持っています。

センサーシミュレーションは、カメラ、LIDAR、近接センサー、その他の知覚システムからのデータストリームを再現し、開発者がさまざまな条件下で処理アルゴリズムと検出の信頼性をテストできるようにします。制御システムの開発は、ハードウェアの依存関係なしに迅速な反復を通じてシミュレーションから恩恵を受けており、物理的に再現するのが非現実的または危険なエッジケースや故障モードの広範なテストを可能にします。

人間と共に操作するように設計された協働ロボットの場合、これらの環境は、予期しない人間の動きや環境の変化に対する適切な反応を検証する広範なシナリオテストを通じて安全性の検証を促進します。

シミュレーションから現実へのパイプラインには、シミュレーションと物理的な動作の間の避けられない違いを考慮するキャリブレーションプロセスが通常含まれており、シミュレーションで検証されたアルゴリズムが実世界の展開に効果的に移行することを保証します。