机器人模拟

什么是Robot Simulation？

机器人模拟允许工程师在虚拟环境中使用精确的物理和传感器模拟对机器人系统建模和测试，从而在物理部署之前安全地验证控制系统和行为模式。

Robot Simulation 如何工作？

这些专门的开发环境集成了多种技术组件，可为机器人系统创建全面的测试平台。

物理引擎以足够的精度对包括重力、摩擦、碰撞和动态力在内的机械交互进行建模，以验证运动算法和机械设计注意事项。

传感器模拟可以复制来自摄像机、激光雷达、近距离传感器和其他感知系统的数据流，让开发者能够在各种条件下测试处理算法和检测可靠性。控制系统开发受益于通过快速迭代进行模拟，无需依赖硬件，从而能够对不切实际或具有物理复制危险的边缘情况和故障模式进行广泛的测试。

对于设计成与人并肩作业的协作机器人，这些环境通过广泛的场景测试来验证对意外的人体移动或环境变化的适当响应，从而促进安全验证。

模拟到现实的管线通常包括校准过程，这些过程解释了模拟和物理行为之间的不可避免的差异，以确保在模拟中经过验证的算法能够有效地转移到现实世界中部署。