Симуляция роботов

Что такое симуляция роботов?

Симуляция роботов позволяет инженерам моделировать и тестировать роботизированные системы в виртуальных средах с точной физикой и симуляцией датчиков, что позволяет безопасно проверять системы управления и модели поведения перед физическим развертыванием.

Как работает симуляция роботов?

Эти специализированные среды разработки включают в себя несколько технических компонентов для создания комплексных платформ тестирования для роботизированных систем.

Физические движки моделируют механические взаимодействия, включая гравитацию, трение, столкновения и динамические силы с достаточной точностью для проверки алгоритмов движения и механических проектных соображений.

Симуляция датчиков воспроизводит потоки данных от камер, LIDAR, датчиков близости и других систем восприятия, позволяя разработчикам тестировать алгоритмы обработки и надежность обнаружения в различных условиях. Разработка систем управления выигрывает от симуляции благодаря быстрой итерации без зависимостей от аппаратного обеспечения, что позволяет проводить обширное тестирование крайних случаев и режимов отказа, которые было бы непрактично или опасно воспроизводить физически.

Для коллаборативных роботов, предназначенных для работы рядом с людьми, эти среды способствуют проверке безопасности через обширное тестирование сценариев, которое подтверждает адекватные реакции на неожиданные движения человека или изменения в окружающей среде.

Цепочка симуляции к реальности обычно включает в себя процессы калибровки, которые учитывают неизбежные различия между симулированным и физическим поведением, обеспечивая эффективный перенос алгоритмов, проверенных в симуляции, в реальное развертывание.