Simulación robótica
¿Qué es la simulación robótica?
La simulación robótica permite que los ingenieros modelen y prueben sistemas robóticos en entornos virtuales con física precisa y simulación de sensores, lo que permite la validación segura de los sistemas de control y los patrones de comportamiento antes de la implementación física.
¿Cómo funciona Robot Simulation?
Estos entornos de desarrollo especializados incorporan múltiples componentes técnicos para crear plataformas integrales de pruebas para sistemas robóticos.
Los motores de física modelan interacciones mecánicas que incluyen gravedad, fricción, colisión y fuerzas dinámicas con suficiente precisión para validar algoritmos de movimiento y consideraciones de diseño mecánico.
La simulación de sensores replica los flujos de datos de cámaras, LIDAR, sensores de proximidad y otros sistemas de percepción, lo que permite a los desarrolladores probar algoritmos de procesamiento y confiabilidad de detección en varias condiciones. El desarrollo del sistema de control se beneficia de la simulación a través de una iteración rápida sin dependencias de hardware, lo que permite pruebas exhaustivas de casos extremos y modos de falla que serían poco prácticos o peligrosos de reproducir físicamente.
Para los robots colaborativos diseñados para operar junto a humanos, estos entornos facilitan la validación de la seguridad a través de pruebas exhaustivas de escenarios que verifican las respuestas adecuadas a movimientos humanos inesperados o cambios ambientales.
El canal de simulación a realidad suele incluir procesos de calibración que tienen en cuenta las diferencias inevitables entre el comportamiento simulado y el físico, lo que garantiza que los algoritmos validados en la simulación se transfieran de manera efectiva a la implementación en el mundo real.