Simulação de robôs
O que é Robot Simulation?
A simulação de robôs permite que engenheiros modelem e testem sistemas robóticos em ambientes virtuais com simulação de física e sensor precisos, permitindo a validação segura de sistemas de controle e padrões de comportamento antes da implantação física.
Como o Robot Simulation funciona?
Esses ambientes de desenvolvimento especializados incorporam vários componentes técnicos para criar plataformas de teste abrangentes para sistemas robóticos.
A física modela interações mecânicas, incluindo gravidade, fricção, colisão e forças dinâmicas, com precisão suficiente para validar algoritmos de movimento e considerações de design mecânico.
A simulação de sensores replica os fluxos de dados de câmeras, LIDAR, sensores de proximidade e outros sistemas de percepção, permitindo que os desenvolvedores testem algoritmos de processamento e confiabilidade de detecção em várias condições. O desenvolvimento do sistema de controle se beneficia da simulação através de iteração rápida sem dependências de hardware, permitindo testes extensivos de situações extremas e modos de falha que seriam impraticáveis ou perigosos para reproduzir fisicamente.
Para robôs colaborativos projetados para operar ao lado de humanos, esses ambientes facilitam a validação de segurança por meio de testes extensivos de cenários que verificam respostas adequadas a movimentos humanos inesperados ou mudanças ambientais.
O pipeline de simulação para realidade normalmente inclui processos de calibração que contam as inevitáveis diferenças entre o comportamento simulado e físico, garantindo que os algoritmos validados na simulação sejam transferidos de maneira eficaz para a implantação no mundo real.