Simulation robotique
Qu'est-ce que la simulation robotique ?
La simulation robotique permet aux ingénieurs de modéliser et de tester des systèmes robotiques dans des environnements virtuels avec une physique précise et une simulation par capteurs, ce qui permet de valider en toute sécurité les systèmes de contrôle et les schémas de comportement avant le déploiement physique.
Comment fonctionne Robot Simulation ?
Ces environnements de développement spécialisés intègrent plusieurs composants techniques afin de créer des plateformes de test complètes pour les systèmes robotiques.
Les moteurs physiques modélisent les interactions mécaniques incluant la gravité, le frottement, la collision et les forces dynamiques avec suffisamment de précision pour valider les algorithmes de mouvement et les considérations de conception mécanique.
La simulation par capteurs reproduit les flux de données des caméras, du LIDAR, des capteurs de proximité et d'autres systèmes de perception, ce qui permet aux développeurs de tester les algorithmes de traitement et la fiabilité de la détection dans diverses conditions. Le développement de systèmes de contrôle bénéficie de la simulation grâce à une itération rapide sans dépendance matérielle, permettant ainsi des tests approfondis des cas périphériques et des modes de défaillance qui seraient peu pratiques ou dangereux à reproduire physiquement.
Pour les robots collaboratifs conçus pour fonctionner aux côtés d'humains, ces environnements facilitent la validation de la sécurité grâce à des tests de scénario approfondis qui vérifient les réponses appropriées aux mouvements humains inattendus ou aux changements environnementaux.
Le pipeline de simulation vers la réalité inclut généralement des processus d'étalonnage qui tiennent compte des différences inévitables entre le comportement simulé et le comportement physique, garantissant ainsi que les algorithmes validés lors de la simulation sont transférés efficacement vers un déploiement dans le monde réel.