로봇 시뮬레이션

로봇 시뮬레이션이란 무엇인가요?

로봇 시뮬레이션을 사용하면 엔지니어가 가상 환경에서 정확한 물리학과 센서 시뮬레이션을 통해 로봇 시스템을 모델링하고 테스트할 수 있게 하여, 실물 배포 전에 제어 시스템과 동작 패턴을 안전하게 검증할 수 있습니다.

로봇 시뮬레이션의 작동 방식

이러한 전문 개발 환경에서는 로봇 시스템을 위한 포괄적인 테스트 플랫폼을 만들기 위해 여러 기술 컴포넌트를 결합합니다.

물리 엔진은 중력, 마찰, 충돌, 동적 힘을 포함한 기계적 인터랙션을 모델링하여 이동 알고리즘과 기계 설계 고려 사항을 검증할 수 있는 충분한 정확도를 갖추고 있습니다.

센서 시뮬레이션은 카메라, LIDAR, 근접 센서, 기타 인식 시스템의 데이터 스트림을 복제하여 개발자가 다양한 조건에서 프로세싱 알고리즘과 감지 신뢰성을 테스트할 수 있게 합니다. 제어 시스템 개발은 하드웨어에 의존하지 않고 빠른 반복을 통해 시뮬레이션의 이점을 누리며, 물리적으로 재현하기에는 비현실적이거나 위험한 엣지 케이스와 실패 모드를 광범위하게 테스트할 수 있게 지원합니다.

인간과 함께 작업하도록 설계된 협업형 로봇의 경우, 이러한 환경은 예상치 못한 인간의 움직임이나 환경 변화에 대한 적절한 반응을 검증하는 광범위한 시나리오 테스트를 통해 안전 검증을 실행합니다.

일반적으로 시뮬레이션-현실 파이프라인에는 시뮬레이션된 동작과 실제 동작 간의 불가피한 차이를 고려하는 보정 프로세스가 포함되며, 이를 통해 시뮬레이션에서 검증된 알고리즘이 실제 배포에 효과적으로 전달되도록 합니다.