用語集

ML-AGENTS

ML-Agents とは

UNITY MACHINE LEARNING AGENTS

Unity Machine Learning Agents (ML-Agents) は、AI エージェントが強化学習技術を通じて複雑な動作を学習できる環境を作成できるオープンソースのツールキットであり、リアルな NPC の動作やシミュレーションの作成に最適です。

ML-Agents のしくみ

このフレームワークは、Unity エンジンと通信する Python API を提供することにより、機械学習とゲーム開発の間のギャップを埋め、開発者が AI の専門知識がなくても最新の強化学習アルゴリズムを使用してインテリジェントなエージェントをトレーニングできるようにします。

ML-Agents は、模倣学習 (デモンストレーションから学習)、カリキュラム学習 (タスクの難易度を徐々に上げる)、マルチエージェント学習 (複数のエンティティ間の対戦行動または協調行動) など、さまざまな学習アプローチをサポートしています。典型的なアプリケーションには、リアルな挙動を持つ NPC のトレーニング、キャラクターコントローラーの最適化、自律走行車の開発、適応型ゲーム難易度システムの作成、産業シミュレーション用のインテリジェントエージェントの構築などがあります。

ML-Agents の使い方

このツールキットの柔軟性により、開発者はカスタム報酬システムを使用してエージェントを一からトレーニングすることも、事前にトレーニングされたニューラルネットワークをアプリケーションに直接実装することもできます。ML-Agents は、オープンソースプロジェクトとして、開発者の経験レベルを問わずアクセシビリティを維持しながら、コミュニティからの継続的な貢献によって機能を拡張するというメリットを享受できます。

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