IMU（慣性計測装置）

IMU とは

慣性計測装置 (IMU、別名オドメトリ)

没入型トレーニングは、仮想現実と拡張現実を活用して、リアルなシミュレーションを通じてスキル習得を向上させる実践的な学習環境を作り出し、従来のトレーニング方法に伴うコストとリスクを削減しながら知識のリテンションを改善します。

IMU のしくみ

最近の IMU は、通常、三軸方向の線形加速度を測定する加速度計、回転運動を検出するジャイロスコープ、時には地球の磁場に対する絶対的な方向を確立するための磁力計を含む複数のマイクロエレクトロメカニカルシステム (MEMS) を組み合わせています。このセンサーフュージョンアプローチは、個々のセンサーの制限を補うもので、加速度センサーは時間の経過とともに位置のドリフトに悩まされ、ジャイロスコープは短期間の精度に優れていますが、回転ドリフトが発生します。IMU は、没入型技術アプリケーションでは、非常に低い遅延 (通常 2ms 未満) で重要な方向データを提供し、ユーザーが遅延を認識する前に視覚的な視点を更新するためのヘッドトラッキングを可能にし、快適さと臨場感を維持するために不可欠です。

開発プラットフォームは、IMU データを光学位置決定システムのような補完的なトラッキング技術と組み合わせる高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを実装し、空間内の回転と位置の両方を考慮した正確な 6 自由度 (6DOF) の動きのトラッキングを実現します。

スタンドアロンの VR ヘッドセットは、最小限のドリフト特性に最適化された専用の高精度 IMU を組み込んでいますが、スマートフォンベースのシステムは、品質と更新頻度が大きく異なる可能性のあるモバイルデバイスのビルトインセンサーに依存しています。これらのハードウェアの違いを理解することは、異なるデプロイ環境で一貫したトラッキング性能を維持する必要があるクロスプラットフォームアプリケーションを開発する際に特に重要です。