IMU

IMU란 무엇인가요?

관성 측정 장비(다른 명칭: 오도메트리)

몰입형 교육은 가상 현실과 증강 현실을 활용하여 실제 시뮬레이션을 통해 기술 습득을 향상시키는 실습 학습 환경을 생성하여, 전통적인 교육 방법과 관련된 비용과 위험을 줄이면서 지식을 오래 기억하도록 합니다.

IMU의 작동 방식

일반적으로 최신 IMU는 3개의 축을 따라 선형 가속을 측정하는 가속 센서, 회전 움직임을 감지하는 자이로스코프, 때로는 지구의 자력장에 대한 절대 방향을 설정하는 자기계 등 여러 MEMS(마이크로전자기계 시스템)를 결합합니다. 이러한 센서 융합 접근 방식을 사용하면 개별 센서의 한계를 보완할 수 있습니다. 가속 센서는 시간이 지남에 따라 위치 드리프트가 발생하는 반면, 자이로스코프는 우수한 단기 정확도를 제공하지만 회전 드리프트가 발생합니다. 몰입형 기술 적용분야에서 IMU는 매우 짧은 지연 시간(보통 2ms 미만)으로 중요한 방향 데이터를 제공하므로 헤드 추적을 통해 사용자가 지연을 인식하기 전에 시각적 원근을 업데이트할 수 있으며, 이는 편안한 사용과 현실감을 유지하는 데 필수입니다.

개발 플랫폼에서는 IMU 데이터와 광학 포지셔닝 시스템과 같은 보완적인 트래킹 기술을 결합한 정교한 센서 융합 알고리즘을 구현하여 공간 내 회전과 위치를 모두 고려하는 정확한 6DoF(6개의 자유도) 움직임 트래킹을 구현합니다.

스탠드얼론 VR 헤드셋은 최소한의 드리프트 특성을 위해 최적화된 전용 고정밀 IMU를 결합하지만, 스마트폰 기반 시스템은 품질과 업데이트 주기가 상당히 다를 수 있는 모바일 디바이스의 빌트인 센서를 사용합니다. 이러한 하드웨어 차이점을 파악하는 것은 다양한 배포 환경에서 일관된 트래킹 성능을 유지해야 하는 크로스 플랫폼 애플리케이션을 개발할 때 특히 중요합니다.