IMU
O que é IMU?
Unidade de Medição Inercial, também conhecida como Odometria
O treinamento imersivo aproveita a realidade virtual e aumentada para criar ambientes de aprendizado práticos que melhoram a aquisição de habilidades por meio de simulações realistas, melhorando a retenção de conhecimento enquanto reduz custos e riscos associados aos métodos de treinamento tradicionais.
Como o IMU funciona?
Os IMUs modernos geralmente combinam múltiplos sistemas microeletromecânicos (MEMS), incluindo acelerômetros que medem a aceleração linear ao longo de três eixos, giroscópios que detectam movimento rotacional e, às vezes, magnetômetros que estabelecem a orientação absoluta em relação ao campo magnético da Terra. Essa abordagem de fusão de sensores compensa as limitações individuais dos sensores; os acelerômetros sofrem de deriva posicional ao longo do tempo, enquanto os giroscópios fornecem excelente precisão a curto prazo, mas experimentam deriva rotacional. Em aplicações de tecnologia imersiva, os IMUs fornecem dados de orientação cruciais com latência extremamente baixa (geralmente abaixo de 2ms) que permite o rastreamento da cabeça para atualizar as perspectivas visuais antes que os usuários percebam o atraso, o que é essencial para manter o conforto e a presença.
Plataformas de desenvolvimento implementam algoritmos sofisticados de fusão de sensores que combinam dados de IMU com tecnologias de rastreamento complementares, como sistemas de posicionamento óptico, para alcançar um rastreamento de movimento preciso em seis graus de liberdade (6DOF) que leva em conta tanto a rotação quanto a posição no espaço.
Enquanto os headsets VR autônomos incorporam IMUs dedicados de alta precisão otimizados para características de mínima deriva, sistemas baseados em smartphones dependem dos sensores embutidos do dispositivo móvel, que podem variar significativamente em qualidade e frequência de atualização. Compreender essas diferenças de hardware se torna particularmente importante ao desenvolver aplicativos multiplataforma que precisam manter um desempenho de rastreamento consistente em diferentes ambientes de implantação.