IMU
¿Qué es IMU?
Unidad de Medida Inercial, también conocida como Odometría
La formación inmersiva aprovecha la realidad virtual y aumentada para crear entornos de aprendizaje prácticos que mejoran la adquisición de habilidades a través de simulaciones realistas, mejorando la retención del conocimiento mientras se reducen los costos y riesgos asociados con los métodos de formación tradicionales.
¿Cómo funciona IMU?
Los IMU modernos combinan típicamente múltiples sistemas microelectromecánicos (MEMS) que incluyen acelerómetros que miden la aceleración lineal a lo largo de tres ejes, giroscopios que detectan el movimiento rotacional y, a veces, magnetómetros que establecen la orientación absoluta en relación con el campo magnético de la Tierra. Este enfoque de fusión de sensores compensa las limitaciones individuales de los sensores; los acelerómetros sufren de deriva posicional con el tiempo, mientras que los giroscopios proporcionan una excelente precisión a corto plazo pero experimentan deriva rotacional. En aplicaciones de tecnología inmersiva, los IMU proporcionan datos de orientación cruciales con una latencia extremadamente baja (típicamente inferior a 2 ms) que permite el seguimiento de la cabeza para actualizar las perspectivas visuales antes de que los usuarios perciban un retraso, lo cual es esencial para mantener la comodidad y la presencia.
Las plataformas de desarrollo implementan algoritmos sofisticados de fusión de sensores que combinan datos de IMU con tecnologías de seguimiento complementarias como sistemas de posicionamiento óptico para lograr un seguimiento de movimiento preciso en seis grados de libertad (6DOF) que tiene en cuenta tanto la rotación como la posición en el espacio.
Mientras que los cascos de VR independientes incorporan IMU de alta precisión dedicados optimizados para características de mínima deriva, los sistemas basados en smartphones dependen de los sensores integrados del dispositivo móvil que pueden variar significativamente en calidad y frecuencia de actualización. Entender estas diferencias de hardware se vuelve particularmente importante al desarrollar aplicaciones multiplataforma que necesitan mantener un rendimiento de seguimiento consistente en diferentes entornos de implementación.