IMU
Что такое IMU?
Инерциальный измерительный блок, также известный как одометрия
Иммерсивное обучение использует виртуальную и дополненную реальность для создания практических учебных сред, которые улучшают приобретение навыков через реалистичные симуляции, повышая запоминание знаний и снижая затраты и риски, связанные с традиционными методами обучения.
Как работает IMU?
Современные IMU обычно объединяют несколько микроэлектромеханических систем (MEMS), включая акселерометры, которые измеряют линейное ускорение вдоль трех осей, гироскопы, которые обнаруживают вращательное движение, и иногда магнитометры, которые устанавливают абсолютную ориентацию относительно магнитного поля Земли. Этот подход к слиянию датчиков компенсирует индивидуальные ограничения датчиков; акселерометры страдают от дрейфа позиции со временем, в то время как гироскопы обеспечивают отличную краткосрочную точность, но испытывают вращательный дрейф. В приложениях иммерсивной технологии IMU предоставляет критически важные данные об ориентации с крайне низкой задержкой (обычно менее 2 мс), что позволяет отслеживать голову и обновлять визуальные перспективы до того, как пользователи ощутят задержку, что необходимо для поддержания комфорта и присутствия.
Платформы разработки реализуют сложные алгоритмы слияния датчиков, которые комбинируют данные IMU с дополнительными технологиями отслеживания, такими как оптические системы позиционирования, чтобы достичь точного отслеживания движения с шестью степенями свободы (6DOF), учитывающего как вращение, так и положение в пространстве.
Хотя автономные VR-гарнитуры включают специализированные высокоточные IMU, оптимизированные для минимальных характеристик дрейфа, системы на базе смартфонов полагаются на встроенные датчики мобильного устройства, которые могут значительно различаться по качеству и частоте обновления. Понимание этих аппаратных различий становится особенно важным при разработке кроссплатформенных приложений, которые должны поддерживать согласованную производительность отслеживания в различных средах развертывания.