AI2-THOR:用于训练家庭助理机器人的虚拟环境

Nov 18, 2021
Unity

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AI2-THOR 是一个基于 Unity 的框架,用于训练机器人完成各种 Embodied AI 任务。了解 AI2-THOR 的设计,以及它是如何用于训练机器人导航、遵循语言指令和理解周围世界的。

训练机器人是一项计算密集型任务,机器人可能需要几天时间才能学会导航等简单任务。看看Unity Simulation Pro(Unity 全新的仿真优化运行时构建)如何帮助 AI2 大幅缩短训练时间。

本场会议于 2021 年 11 月 18 日在 Unity 2021 年人工智能峰会上首次播出。

演讲者Roozbeh Mottaghi,AI2 PRIOR 小组研究经理

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