SEW-EURODRIVE 및 realvirtual.io: Unity로 가상 커미셔닝 가속화

SEW-EURODRIVE 및 realvirtual.io: Unity로 가상 커미셔닝 가속화

SEW-EURODRIVE는 1931년 브루흐살에서 설립된 드라이브 기술 및 자동화의 국제 시장 리더입니다. 55개국에 약 22,000명의 직원이 있으며, 현재 45억 유로(2023)의 매출을 올리고 있습니다. 회사는 다양한 산업 분야에서 모션 제어, 전력 전송, 생산 및 산업 응용을 위한 혁신적인 솔루션을 제공합니다. 그들의 드라이브 스펙트럼은 빠르고 동적이며 고정밀에서 매우 크고 고토크에 이르기까지 다양합니다.

이 사례 연구는 SEW-EURODRIVE가 realvirtual.io를 통해 MOVIKIT® Custom SimInterface를 Unity에 통합하여 가상 커미셔닝을 수행하는 방식을 어떻게 변화시켰는지를 강조합니다. 이 표준화된 인터페이스는 Unity Asset Store에서 제공되며, 산업 컨트롤러와 디지털 트윈 간의 원활한 연결을 가능하게 하여 엔지니어가 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC) 자동화 로직을 배포 전에 테스트, 수정 및 검증할 수 있도록 합니다.

결과 및 주요 이점

• 커미셔닝 시간 70% 단축 – 가상 테스트는 생산 시작의 지연을 최소화합니다.
• 100% 사전 테스트된 PLC 자동화 로직 – 현장에서 해결해야 할 문제는 기계적 및 전기적 문제만 보장합니다.
• 원클릭 연결 – MOVIKIT® Custom SimInterface는 MOVI-C® 컨트롤러를 디지털 트윈에 쉽게 연결할 수 있게 합니다.
• 논리 오류 제거 – Unity에서의 지속적인 테스트는 마지막 순간의 놀라움을 방지합니다.
• 자동화 투자에 대한 더 빠른 ROI – 지연을 줄이면 자본 집약적인 시스템이 더 빨리 가치를 창출합니다.
• 원활한 Unity 통합 – realvirtual.io는 산업 디지털 트윈을 위한 Unity Industry 기능을 확장합니다.

자세한 내용을 보려면 계속 읽어보세요.

전통적인 커미셔닝의 도전 과제

산업 자동화 시스템은 일반적으로 광범위한 커미셔닝 노력이 필요하며, 검증되지 않은 자동화 코드와 현장에서의 마지막 순간 디버깅으로 인해 생산 일정이 지연되는 경우가 많습니다. 또한 안전 위험이 수반되는 고위험 프로세스입니다. 전통적으로 엔지니어는 고객 사이트에서 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC) 산업 자동화 시스템을 수동으로 테스트해야 하며, 이로 인해 시간, 비용 및 잠재적 위험이 증가합니다.

현장 테스트는 종종 PLC 자동화 코드의 논리적 오류를 드러내며, 이는 다음을 초래합니다:

• 고객 사이트에서의 예상치 못한 디버깅으로 인한 생산 시작 지연.
• 연장된 커미셔닝 기간과 마지막 순간 문제 해결로 인한 더 높은 비용.
• 통합 중 기계 및 전기 고장의 위험 증가. 현장 테스트는 종종 기계, 로봇 팔 또는 컨베이어 시스템을 작동시키는 것을 포함하며, 고장이 발생할 경우 운영자에게 신체적 해를 끼칠 수 있습니다.
• 지속적인 테스트 및 최적화의 기회 제한, 변경 사항은 실시간으로 최소한의 반복 여지로 이루어져야 합니다.

많은 회사에서 자동화 시스템이 배포되면 개선하기가 어렵고 비용이 많이 들며 위험이 따릅니다.

표준화된 가상 커미셔닝 솔루션

SEW-EURODRIVE는 엔지니어가 현실적인 디지털 트윈 환경에서 PLC 논리를 지속적으로 테스트할 수 있도록 하는 확장 가능하고 표준화된 솔루션의 필요성을 인식했습니다. 이는 배포 전에완전히 최적화되고 오류가 없는 시스템을 보장합니다.

MOVIKIT® 맞춤형 SimInterface는 산업 자동화 시스템을 위한 표준화된 가상 커미셔닝 인터페이스입니다. 이 인터페이스는 MOVI-C 컨트롤러를 Unity 실시간 3D 시뮬레이션 플랫폼과 원활하게 통합하여 가상 환경에서 디지털 트윈의 정확하고 동적인 제어를 가능하게 합니다. 이는 확장 가능하고 고성능 물리 기반 산업 시뮬레이션 솔루션으로 전통적인 커미셔닝 솔루션의 문제를 해결하며, 엔지니어링 워크플로를 크게 향상시킵니다.

이 방법론은 반복적인 테스트가 위험 없는 디지털 트윈 환경에서 수행될 수 있도록 하여 코드 품질을 향상시키는 데 기여합니다. 이를 통해 실제 테스트의 제약 없이 지속적인 개선과 최적화가 가능합니다.

디지털 트윈은 커미셔닝을 넘어 교육, 테스트 및 판매를 위한 추가 가치를 제공하여 운영자, 엔지니어 및 고객 모두에게 다재다능한 도구가 됩니다. Unity의 강력한 생태계를 활용함으로써 가상 커미셔닝이 더 빠르고 안전할 뿐만 아니라 산업 자동화의 미래를 위해 더 적응 가능하고 확장 가능하다는 것을 보장합니다.

SEW EURODRIVE가 Unity와 realvirtual.io를 활용하여 가상 커미셔닝을 가속화하는 방법

Unity를 가상 커미셔닝 도구로 사용하는 것은 realvirtual.io 솔루션과 결합될 때 매우 효율적이고 간단해집니다. 작업 흐름은 일반적으로 Unity Asset Store 에서 realvirtual.io를 Unity 프로젝트로 가져오는 것으로 시작됩니다. 설치가 완료되면, 기계의 3D CAD 데이터는 Pixyz를 사용하여 가져오거나 Unity Asset Manager에서 로드되어 엔지니어가 상세한 CAD 모델을 가져오고 Unity 편집기 내에서 직접 구성할 수 있습니다.

종종 CAD 데이터는 기하학적 및 재료 정보만 제공하며, 물리 기반 시뮬레이션에서 모델 동작을 정확하게 복제하는 데 필요한 중요한 운동학적 관계를 생략합니다. realvirtual.io는 CAD 데이터 구조 외부에서 운동학적 관계를 정의하기 위한 전문 도구를 제공하여 논리적 일관성을 유지합니다.

이는 사용자가 원래 CAD 계층을 변경하지 않고도 링크, 회전 및 제약과 같은 메커니즘을 시각적으로 설정할 수 있음을 의미합니다.

더 중요한 것은, 이 접근 방식이 설계 변경이 발생할 때 CAD 데이터를 업데이트할 수 있는 능력을 유지하여 원래 설계의 수정 사항이 기존 운동학적 정의를 잃지 않고 디지털 트윈에 쉽게 통합될 수 있도록 보장합니다.

물리학, 운동학 또는 센서 동작을 수동으로 정의하는 대신, realvirtual.io는 이러한 작업을 명확하고 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 처리하는 맞춤형 "디지털 트윈" 구성 요소를 제공합니다. 광선 장벽, 가상 드라이브 및 기타 자동화 요소와 같은 센서를 쉽게 추가하고 구성할 수 있어 복잡한 스크립팅이 필요하지 않습니다. 이 간소화된 프로세스는 디지털 트윈 설정의 복잡성을 크게 줄이면서 기계의 기하학적 및 운동학적 측면이 현실적인 가상 커미셔닝을 위해 정확하게 표현되도록 보장합니다.

realvirtual.io에 통합된 인터페이스는 가상 커미셔닝을 위한 플러그 앤 플레이 접근 방식을 제공합니다. MOVISUITE® IEC-Editor 내에서 인터페이스가 자동으로 생성되어 컨트롤러가 Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) 통신을 사용하여 단일 클릭으로 디지털 트윈에 연결할 수 있습니다. 이로 인해 복잡한 설정 절차가 제거되어 자동화 엔지니어가 몇 주가 아닌 며칠 안에 가상 커미셔닝 환경을 구축할 수 있습니다.

왜 Unity가 가상 커미셔닝에 이상적인 솔루션인지

Unity는 전통적인 산업 시뮬레이션 도구에 비해 몇 가지 독특한 이점을 제공합니다:

• 개방형 생태계와 방대한 자원 – Unity는 Unity Asset Store에서 수천 개의 자산과 플러그인을 제공하여 개발 속도를 높입니다.
• 완전 접근 가능하고 확장 가능 – Unity와 realvirtual.io는 오픈 소스 사용자 정의를 제공하여 사용자가 디지털 트윈 워크플로를 맞춤화할 수 있습니다.
• 크로스 플랫폼 지원 – Unity 기반 디지털 트윈은 저사양에서 고사양 장치까지 실행할 수 있어 광범위한 호환성을 보장합니다.
• 독립형 애플리케이션 – 디지털 트윈은 고객, 운영자 및 엔지니어를 위한 배포 가능한 애플리케이션으로 패키징할 수 있습니다.
• 고충실도 시각화 – Unity의 유니버설 렌더 파이프라인 (URP)는 거의 사진처럼 사실적인 디지털 트윈 시뮬레이션을 제공합니다.
• 네이티브 CAD 지원 – Pixyz 통합을 통해 복잡한 CAD 모델을 Unity로 가져오고 최적화하며 시각화할 수 있습니다.

고성능 물리 시뮬레이션 – NVIDIA PhysX의 지원으로 Unity는 정확한 기계 상호작용, 실시간 충돌 감지 및 사실적인 자동화 테스트를 가능하게 합니다.

결과

Unity와 realvirtual.io의 기술을 활용하여 SEW-EURODRIVE는 표준화된 가상 커미셔닝 접근 방식과 생태계를 만들었습니다. 여기서 MOVI-C® 컨트롤러는 완전히 시뮬레이션된 디지털 트윈과 상호작용할 수 있어 엔지니어가 실제 기계에 배포하기 전에 자동화 코드와 논리를 검증하고 최적화하며 디버깅할 수 있습니다. 이는 다음과 같은 결과를 가져옵니다:

1. 더 빠르고 원활한 커미셔닝

• 대부분의 PLC 논리가 디지털 트윈 환경에서 검증되므로 커미셔닝 시간이 최대 70% 단축됩니다.
• 엔지니어는 기계 및 전기 통합에만 집중할 수 있어 현장 작업이 훨씬 더 효율적입니다.

2. 지속적인 테스트로 더 높은 코드 품질

• 자동화 논리를 수정하는 것이 위험한 전통적인 커미셔닝과 달리, Unity 기반 디지털 트윈은 반복적인 테스트와 최적화를 허용합니다.
• 엔지니어는 배포 전에 자동화 코드를 개선하고 다듬을 수 있어, 보다 신뢰할 수 있는 시스템을 보장합니다.

3. 더 빠른 ROI를 통한 즉각적인 재정적 이익

• 커미셔닝 시간이 단축되면 자동화 투자에서 더 빨리 가치를 실현할 수 있습니다.
• 자본 집약적인 자동화 시스템이 있는 산업에서는 더 빠른 상승이 상당한 비용 절감으로 이어집니다.

4. 장비 손상의 제로 리스크

• 모든 테스트가 완전히 시뮬레이션된 환경에서 이루어지기 때문에 커미셔닝 중 물리적 장비가 손상될 위험이 없습니다.

5. 커미셔닝을 넘어 확장: 교육 및 판매 혜택

• 디지털 트윈 모델은 운영자 교육에 사용될 수 있어, 팀이 실제 기계와 작업하기 전에 경험을 쌓을 수 있습니다.
• 같은 모델은 판매 및 마케팅에도 활용될 수 있어, 고객에게 자동화 기능을 시연하는 인터랙티브한 방법을 제공합니다.

가상 커미셔닝의 미래: 협업적이고 몰입감 있으며 연결된

앞으로 가상 커미셔닝은 협업적이고 인터랙티브한 프로세스로 발전하고 있습니다. Unity의 다중 사용자 기능, VR 및 AR을 포함하여, 엔지니어와 고객이 어디서나 디지털 트윈을 경험할 수 있도록 자동화 개념의 원격 프레젠테이션을 가능하게 합니다.

realvirtual.io는 Unity의 다중 사용자 SDK를 통합하여 공유 가상 커미셔닝을 더욱 발전시키고 있으며, 서로 다른 위치에 있는 여러 엔지니어가 실시간으로 동일한 가상 기계에서 작업할 수 있도록 합니다. 운동학, 센서 배치 및 자동화 논리에 대한 조정이 즉시 가시화되어 원활한 협업을 보장합니다.

이 접근 방식은 지리적 장벽을 없애고 반복 주기를 가속화하며 혁신을 향상시킵니다. Unity의 실시간 3D 기능과 네트워킹 기능을 활용함으로써 가상 커미셔닝은 더욱 연결되고 민첩하며 효율적이 되어 산업 자동화의 다음 세대를 이끌어갑니다.