ロボティクスのシミュレーション

Unity でロボットをモデリング、プログラミング、シミュレート。

ソリューション実行前のロボティクスのシミュレーション

人工知能(AI)と機械学習(ML)の進化に伴い、私たちはロボットに環境を感知し、それに応答して、その中でアクションを実行することを完全に自律的に行い、より複雑なタスクを実行することを期待します。ロボットは、複雑な組立作業のピッキングやパッキング、ラストワンマイル配送などのために、産業および商業的環境にて一般的に活用されています。 

ソリューションをロボットに実装する前に検証するのに、ロボット技術者や開発者には、現実世界の環境およびその環境とロボットの物理的なインタラクションを正確に模倣する、実験用のプラットフォームが必要です。シミュレーションを通じて、技術者や開発者はローカリゼーション、モーションプランニング、制御の面でロボットのパフォーマンスを評価できます。 

Unity を使用する理由

ロボットの設計とシミュレーションのために高度にカスタマイズ可能な現実世界の環境を作成およびモデリングします。

高速化されたプロトタイプ作成

100 万を超えるアセットが備わったアセットストア、使いやすいデザイン、コンテンツ制作ツールへのアクセスにより、プロトタイプ作成のスピードアップを支援します。

忠実度の高い物理演算

今や Unity には PhysX SDK 4 のサポートのほか、TGS ソルバーや新しい関節ジョイントシステムなどの機能が備わっています。

複雑でリアルな環境を制作

Unity には高忠実度のビジュアルとセンサー、リアルタイムレンダリング、およびレイトレーシングが用意されています。それらはすべて、現実世界のフォトリアリスティックなレプリカを制作するのに必要不可欠です。

お客様のプロジェクト

バーチャル環境でのデジタルツインテスト
Siemens

Siemens は、Unity のソフトウェアとオープンソースのロボティクスツールを利用して自律型システムをビルド前にバーチャル空間でテストし、新しいアプリケーションを迅速に形にしました。これがどのように行われたかをご紹介します。

AI ロボティクスに関わる Unity のパワー
Cross Compass

業界をリードする AI 企業 Cross Compass が、製造業の分野において AI アルゴリズムをデプロイする前に安全にトレーニングを行い検証するために、どのようにして自社のパイプラインに Unity を統合したかについてお確かめください。

 

 

ロボットは難しいがゲームエンジンはそうでもない
Formant

Formant はロボット関連企業にロボットを大規模に観察、運用、分析する能力を提供します。Formant が Unity をどのように活用して、順応性の高い反復的な環境を提供するシミュレーターをビルドしたかお確かめください。

産業用ロボティクス向け AI をトレーニングして展開する
Accenture

Unity でロボティクス向けの AI を完全にトレーニングすることで、時間のかかるデータ収集をスキップ。この Unite Now のビデオセッションで、Cross Compass から環境乱択化(domain randomization)について学び、Accenture からこれがどのようにしてロボティクスの未来を形成するかについて伺います。

Unity のエコシステムを探索する

Unity の AI および機械学習製品を確認し、それらがさまざまな問題の解決にどのように役立つかご覧ください。

Unity コンピュータービジョン

わずかなコストで、コンピュータービジョントレーニング用の完全にラベル付けされた質の高いデータを入手できます。

Unity Simulation

クラウドの力を活用し、何百万ものシミュレーションを実行することで、機械学習用のトレーニングデータの生成や AI のアルゴリズムのテストと検証、モデル化されたシステムの評価と最適化が可能になります。

Unity Machine Learning Agents(ML-Agents)

ディープラーニングテクノロジーを活用したツールキットを使用してインテリジェントでレスポンシブなエージェントを制作。

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