Robotics simulation

Unity でロボットをモデリング、プログラミング、シミュレート。

Robotics simulation before solution execution

人工知能(AI)と機械学習(ML)の進化に伴い、私たちはロボットに環境を感知し、それに応答して、その中でアクションを実行することを完全に自律的に行い、より複雑なタスクを実行することを期待します。ロボットは、複雑な組立作業のピッキングやパッキング、ラストワンマイル配送などのために、産業および商業的環境にて一般的に活用されています。 

ソリューションをロボットに実装する前に検証するのに、ロボット技術者や開発者には、現実世界の環境およびその環境とロボットの物理的なインタラクションを正確に模倣する、実験用のプラットフォームが必要です。シミュレーションを通じて、技術者や開発者はローカリゼーション、モーションプランニング、制御の面でロボットのパフォーマンスを評価できます。 

Unity を使用する理由

ロボットの設計とシミュレーションのために高度にカスタマイズ可能な現実世界の環境を作成およびモデリングします。

高速化されたプロトタイプ作成

100 万を超えるアセットが備わったアセットストア、使いやすいデザイン、コンテンツ制作ツールへのアクセスにより、プロトタイプ作成のスピードアップを支援します。

忠実度の高い物理演算

今や Unity には PhysX SDK 4 のサポートのほか、TGS ソルバーや新しい関節ジョイントシステムなどの機能が備わっています。

複雑でリアルな環境を制作

Unity には高忠実度のビジュアルとセンサー、リアルタイムレンダリング、およびレイトレーシングが用意されています。それらはすべて、現実世界のフォトリアリスティックなレプリカを制作するのに必要不可欠です。

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Unity でのロボティクスシミュレーション

ロボット技術者がロボティクスシミュレーションに Unity をどのように活用できるかについてお確かめください。このブログ記事では、一般的なロボティクス開発ワークフローについて説明し、Unity でのロボティクスシミュレーションを今までにないほどより高速、より効率的、より簡単にする、新しいツールのセットを紹介します。

ROS と Unity を使用してロボットをシミュレーション

ROS(ロボティクス向けオペレーティングシステム)と Unity の組み合わせを使用して、シミュレーションに必要な精度と正確性を達成する方法についてお確かめください。

インダストリアルデザインのプロトタイプを簡単に作成

Unity には新しい物理演算コンポーネント ArticulationBody があります。関節接合により、今までにないほど簡単にロボットアームやキネマティックチェーンをリアルな物理演算と動作でシミュレートできるようになります。特に産業用アプリケーションで有用です。

Unity における物理演算関連の更新事項

精度、安定性、パフォーマンスの向上をもたらす Unity 組み込みの PhysX に適用されたいくつかの更新をお確かめください。

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