AI2-THOR : Un environnement virtuel pour la formation des robots assistants domestiques

AI2-THOR est un cadre basé sur Unity pour former des robots à une variété de tâches d'IA incarnée. Découvrez la conception d'AI2-THOR et la manière dont il est utilisé pour former des robots qui naviguent, suivent des instructions linguistiques et comprennent le monde qui les entoure.

La formation des robots est une tâche à forte intensité de calcul, et il faut parfois des jours aux robots pour apprendre des tâches simples telles que la navigation. Découvrez comment Unity Simulation Pro, le nouveau runtime optimisé pour la simulation d'Unity, a permis à AI2 de réduire considérablement le temps de formation.

Cette session a été diffusée pour la première fois lors du Sommet de l'IA d'Unity 2021, le 18 novembre 2021.

Présentateur : Roozbeh Mottaghi, directeur de recherche, équipe PRIOR, AI2