From simulation to real-world deployment: Unity Simulation Pro early access

Simulation Pro est une boîte à outils robotique entièrement prise en charge qui aide les développeurs à importer, simuler et itérer sur des systèmes robotiques directement dans Unity. Ce package apporte un niveau de support accru à un large éventail de cas d'utilisation, de la simulation de capteurs à l'entraînement de robots en passant par la mise en service virtuelle de systèmes robotiques, ce qui rend plus facile que jamais la création de simulations et d'applications robotiques avec Unity.

Au niveau général, cela comprend :

• Importateur URDF (Unified Robot Description Format), une expérience glisser-déposer qui intègre la description physique existante d'un robot dans Unity avec sa chaîne cinématique intacte
• Simulation de capteurs prête à l'emploi, couvrant les configurations LiDAR, image et unité de mesure inertielle (IMU)
• Compatibilité ROS 2, connecter Unity aux systèmes fonctionnant sur Robot Operating System 2
• Cible de construction Linux sans interface graphique, afin que les équipes puissent exécuter des simulations sans interface graphique et les mettre à l'échelle en parallèle sur du matériel existant

Valider la conduite autonome sans le véhicule de test

TIER IV travaille à rendre la conduite autonome accessible à tous en ouvrant le développement pour améliorer l'accessibilité et l'évolutivité. Pour soutenir cette vision, TIER IV a développé AWSIM, un simulateur open-source développé avec Unity qui aide les équipes à tester, valider et optimiser Autoware, le logiciel de conduite autonome open-source, dans un environnement plus réaliste et efficace.

La simulation de conduite autonome impose des exigences de rendu que les applications 3D interactives typiques ne nécessitent pas, car chaque image doit alimenter plusieurs capteurs haute résolution en temps réel. Certains scénarios AWSIM exigent que huit caméras ou plus fonctionnent simultanément tout en préservant la fidélité des capteurs, ce que les techniques d'optimisation standard n'ont pas pu fournir par elles-mêmes. Travaillant dans Unity, l'équipe a construit un ensemble d'optimisations spécialisées pour supporter cette charge : rendu échelonné entre les caméras pour lisser les pics de trame, commandes de mise à l'échelle temporelle pour allouer plus de ressources par image, optimisation des actifs et la flexibilité d'utiliser différents pipelines de rendu au sein d'un seul projet pour équilibrer la précision et le taux de trame.

TIER IV a également utilisé le système de travail Unity et le moteur Physique intégré pour maintenir des performances en temps réel sur la simulation de véhicules, de trafic et de piétons. Pour les tests en boucle avec matériel, l'équipe a analysé les paquets de capteurs bruts et reproduit la sortie équivalente à partir de Unity, permettant de tester les configurations de capteurs de caméra en boucle avant que quoi que ce soit ne soit déployé sur un véhicule de test physique, réduisant ainsi les heures de véhicule de test physique et les coûts de tests sur route.

100 000 images étiquetées provenant d'une plante sans CAO

L'Institut coréen de technologie industrielle (KITECH) avait besoin de données d'entraînement pour l'IA qui comprend comment les humains et les robots partagent un atelier de fabrication. C'est l'un des ensembles de données les plus difficiles à collecter dans le monde physique. Une usine bien gérée est agencée de telle sorte que des moments de proximité entre un travailleur et une machine ne se produisent jamais, et qu'organiser ces moments à plusieurs reprises pour les filmer n'est pas une option raisonnable.

Les enregistrements sont devenus un ensemble de données réutilisable pour les ingénieurs et les chercheurs. Au lieu d'attendre l'accès à la salle d'opération pour répondre à une question, les équipes pourraient charger une procédure enregistrée, la parcourir, isoler le moment pertinent et l'inspecter sous tous les angles. Les mêmes données ont également pris en charge des relectures déterministes qui enregistraient les données de procédure pour entraîner de nouveaux modèles d'IA et éclairer la conception des appareils de nouvelle génération, de sorte que chaque enregistrement continue de produire de la valeur bien après la fin de la procédure elle-même.

• Simulation Pro est disponible en accès anticipé à partir du mardi 22 septembre. S'inscrire à l'accès anticipé de Unity Simulation Pro.
• Simulation Pro est compatible avec Unity 6.3 et les versions ultérieures, et nécessite une licence Unity Industry.
• Simulation Pro est un package entièrement pris en charge qui comprend l'importateur URDF d'Unity, des capteurs prêts à l'emploi, la prise en charge de ROS 2 et une cible de construction Linux sans tête. Explorer la documentation du package Unity Simulation Pro.
• Un parcours d'apprentissage en robotique est disponible sur Unity Academy pour les équipes qui débutent. Explorez le parcours d'apprentissage en robotique sur Unity Academy.

Nous sommes particulièrement intéressés par les retours des équipes effectuant la validation de robots, les tests de capteurs ou la génération de données synthétiques à grande échelle dans les secteurs de la fabrication, de la logistique, de l'entreposage et d'autres secteurs de la robotique avancée.

Connectez-vous avec l'équipe de développement de Unity Simulation Pro sur Unity Discussions. Nous sommes impatients d'en apprendre davantage sur ce que vous construisez.