AI2-THOR: Um ambiente virtual para treinamento de robôs assistentes domésticos

O AI2-THOR é uma estrutura baseada no Unity para treinar robôs para uma variedade de tarefas de IA incorporada. Dê uma olhada no design do AI2-THOR e em como ele é usado para treinar robôs que navegam, seguem instruções de linguagem e entendem o mundo ao seu redor.

O treinamento de robôs é uma tarefa intensiva em termos de computação, e os robôs podem levar dias para aprender tarefas simples, como a navegação. Veja como o Unity Simulation Pro, a nova compilação de tempo de execução otimizada para simulação do Unity, ajudou o AI2 a reduzir significativamente o tempo de treinamento.

Esta sessão foi ao ar pela primeira vez na Unity AI Summit 2021 em 18 de novembro de 2021.

Apresentador: Roozbeh Mottaghi, gerente de pesquisa, equipe PRIOR, AI2