Robotics simulation

Unity로 로봇의 모델링과 프로그래밍, 시뮬레이션이 모두 가능합니다.

Robotics simulation before solution execution

인공지능(AI)과 머신러닝(ML)이 발전함에 따라, 로봇이 환경을 감지하고 반응하며 행동할 수 있는 완전한 자율성을 바탕으로 더 복잡한 작업을 수행할 수 있을 것으로 예상됩니다. 로봇은 복잡한 조립품을 집어서 포장하거나, 최종 목적지에 배송하는 등 산업과 상업 분야에서 흔히 사용됩니다. 

솔루션을 로봇에 구현하기 위한 검증 단계에서, 로봇 공학자와 개발자는 실제 환경과 로봇의 물리적 상호 작용을 정확하게 시뮬레이션하는 실험 플랫폼이 필요합니다. 시뮬레이션을 통해 위치 인식, 모션 계획 생성 및 제어 측면에서 로봇의 성능을 평가할 수 있습니다. 

Unity를 사용해야 하는 이유

로봇 설계와 시뮬레이션을 위해 자유롭게 커스터마이즈할 수 있는 실제 상황을 만들고 모델링하세요.

프로토타이핑 가속화

에셋 스토어에 있는 100만 개 이상의 에셋, 사용자 친화적인 디자인과 콘텐츠 제작 툴 사용으로 프로토타이핑 속도를 높일 수 있습니다.

정확도 높은 물리 엔진

이제 Unity에서 PhysX SDK 4를 지원하며 TGS 솔버와 같은 기능과 새로운 관절 시스템을 지원합니다.

복잡하고 사실적인 환경 제작

Unity는 실제와 똑같은 환경을 만드는 데 필수적인 시각적 정확도와 센서 정확도가 뛰어나고, 실시간 렌더링, 레이트레이싱을 제공합니다.

자세히 알아보기

Unity의 로봇 시뮬레이션

로봇 공학 분야에서 로봇 시뮬레이션에 Unity를 어떻게 사용할 수 있는지 알아보세요. 이 블로그 게시글에서는 일반적인 로봇 개발 워크플로를 설명하며 Unity에서 로봇 시뮬레이션을 더 빠르고 효율적이고 쉽게 진행할 수 있는 새로운 툴을 소개합니다.

ROS와 Unity를 통한 로봇 시뮬레이션

어떻게 ROS(Robotics Operating System)와 Unity를 함께 사용해 시뮬레이션에 필요한 정밀도와 정확도를 달성할 수 있는지 알아보세요.

간편하게 산업 디자인 프로토타입 생성

Unity에서 ArticulationBody라는 새로운 물리 컴포넌트가 제공됩니다. 관절을 사용하면 특히 산업 분야에서 사실적인 피직스와 움직임으로 로봇 팔과 키네마틱 체인을 그 어느 때보다 더 쉽게 시뮬레이션할 수 있습니다.

Unity 피직스 업데이트

정밀도, 안정성, 성능을 개선하는 Unity의 PhysX 통합 관련 업데이트 내용을 확인해보세요.

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