AI2-THOR: Un entorno virtual para entrenar robots asistentes domésticos

AI2-THOR es un marco basado en Unity para entrenar robots en diversas tareas de IA incorporada. Conozca el diseño de AI2-THOR y cómo se utiliza para entrenar robots que navegan, siguen instrucciones lingüísticas y comprenden el mundo que les rodea.

Entrenar robots es una tarea que requiere muchos recursos informáticos, y pueden tardar días en aprender tareas sencillas como la navegación. Vea cómo Unity Simulation Pro, la nueva compilación de tiempo de ejecución optimizado para simulación de Unity, ha ayudado a AI2 a reducir significativamente el tiempo de entrenamiento.

Esta sesión se emitió por primera vez en la Unity AI Summit 2021 el 18 de noviembre de 2021.

Presentador: Roozbeh Mottaghi, Director de Investigación, equipo PRIOR, AI2