로보틱스 시뮬레이션

로보틱스 시뮬레이션이란 무엇인가요?

로보틱스 시뮬레이션은 물리적 배포 전에 로보틱스 시스템을 설계, 테스트, 훈련하기 위한 가상 환경을 제공하여 개발 비용과 위험을 대폭 줄이고 현실적인 물리적 시뮬레이션을 통해 반복 주기를 가속화합니다.

작동 방식

로보틱스 시뮬레이션은 물리적 조건, 센서 인풋, 기계적 인터랙션을 디지털 환경 내에서 재현하여 엔지니어가 설계를 검증하고 제어 알고리즘을 테스트하며 AI 시스템을 훈련할 수 있도록 하여 비용이 많이 드는 하드웨어의 위험이나 물리적 환경의 제약에 직면하지 않도록 합니다.

최신 시뮬레이션 플랫폼은 중력, 마찰, 충돌, 머티리얼 프로퍼티를 모델링하는 정확한 물리 엔진과, 로봇이 환경을 이해하는 데 사용하는 카메라, Lidar, 깊이 센서, 기타 인식 시스템에 대한 사실적인 센서 시뮬레이션을 연동합니다.

로보틱스 개발자는 이러한 가상 테스트를 통해 제조 지연 없이 신속한 프로토타이핑과 반복을 수행하고, 수많은 환경 버전에서 체계적인 테스트를 진행하며, 병렬 시뮬레이션을 통해 머신러닝 훈련을 가속화하고, 실제 배포 전에 포괄적인 안전성 검증을 수행할 수 있습니다.

활용

이제 로보틱스 시뮬레이션은 많은 산업에서 사용되고 있습니다. 오픈 소스 프레임워크와 고충실도를 갖춘 시뮬레이션을 생성하고 방해 요소를 줄여 주는 전문 개발 툴 덕분에 제조, 의료, 물류, 농업, 소비자 적용분야 등 산업 전반의 팀이 더 쉽게 고급 로보틱스 개발을 이용할 수 있습니다. 이 기술은 물리적 정확도, 센서 충실도, 프로세싱 효율성의 개선을 통해 계속 발전하고 있으며, 시뮬레이션된 성능과 실제 성능 간의 격차도 더 좁히고 있습니다.