用語集

バーチャル手術

バーチャル手術は、正確な解剖学的モデルと物理演算ベースの組織動作を使用してリアルな医療処置シミュレーションを作成し、医療従事者は触覚フィードバックとパフォーマンストラッキングを使用して、リスクのない環境で複雑な手術のトレーニングと計画を行うことができます。

バーチャル手術は特殊なシステムであり、複数の上級者向け技術を統合して、忠実度の高い医療シミュレーションを実現します。医用画像データに基づく解剖学的モデルが患者固有のバリエーションをキャプチャし、固有の病態に対応するパーソナライズされた手術計画と教育シナリオを可能にします。

物理演算エンジンは、切削、縫合、焼灼動作をモデリングする特殊なアルゴリズムを使用して、弾性、抵抗、流体力学などの組織特性をシミュレートします。

触覚デバイスは、実際の手術器具に合わせて調整されたフォースフィードバックメカニズムを通じて、組織の抵抗、テクスチャのバリエーション、物理的な境界を伝える重要な触覚フィードバックを提供します。

パフォーマンス評価システムは、精度、完了時間、手順の正確さなどの指標を追跡するため、客観的な評価と進捗状況の追跡を可能にし、具体的な改善の機会を特定します。

患者固有のプランニングについては、システムにセグメント化された CT または MRI データを組み込んでデジタルツインを作成し、外科医が手術室に入る前に複雑な手順をリハーサルできるようにすることで、合併症を減らし、転帰を改善できる可能性があります。