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图形变换管线

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图形变换管线是指将3D对象转换为场景中最终渲染位置的顺序过程，通过世界、视图和投影矩阵管理空间变换，以实现准确的视觉表现。

这个基本的渲染框架通过多重数学变换处理几何数据，建立对象、观察者和显示表面之间的空间关系。最初，在其局部坐标系中定义的对象经历世界变换，将它们根据预期位置放置和定向在全局场景空间中。

随后，视图变换将这些世界坐标转换为相机相对位置，有效地确定从当前视点可见的内容。最后，投影变换将这些三维相机空间坐标映射到二维平面，同时应用透视效果，创造出深度的错觉。

像Unity这样的开发环境通过直观的界面抽象掉大部分实现细节，使创作者能够操控对象和相机，而无需直接管理底层的矩阵数学。

然而，当实现自定义渲染技术或优化特定可视化需求的性能时，理解这些过程变得非常重要。虽然基本管线在虚拟现实、增强现实和传统显示等各种应用中保持相似，但沉浸式技术引入了额外的考虑，例如立体渲染，需要为每只眼睛生成单独的变换结果，以创造出令人信服的深度感知。