Цифровой двойник производственной линии: Моделирование потока материалов с интеграцией ПЛК и контроллера робота
Как SpiraTec переопределяет производство с помощью открытой комиссии и совместных инноваций

Авторы: Майкл Кассекерт (менеджер команды и аккаунтов), Виктор Гапоненко (старший инженер-профессионал) и Мориц Лангер (инженер-профессионал).
Группа SpiraTec является глобальным игроком в области промышленного инжиниринга и решений в процессной промышленности, специализирующейся на цифровой трансформации, инжиниринге, робототехнике, автоматизации и промышленной ИТ. Экспертиза SpiraTec в области виртуального пусконаладки помогает производителям оптимизировать процессы, сокращать затраты и ускорять цифровизацию по всему миру.
В этой статье узнайте, как SpiraTec помогает клиентам решать ключевые проблемы отрасли и путь к «Открытой пусконаладке» — инициативе с открытым исходным кодом, основанной на Unity, которая стремится создать поистине совместимое и доступное решение для виртуальной пусконаладки.
Поскольку отрасли ускоряют свою цифровую трансформацию, производители сталкиваются с растущим давлением, чтобы быстрее выводить продукты на рынок, сокращать затраты и достигать целей устойчивого развития — при этом сталкиваясь с фрагментированными данными, устаревшими методологиями и ограниченной стандартизацией. Эти проблемы требуют более умных, интегрированных решений — и здесь на помощь приходят цифровые двойники и виртуальная пусконаладка.
Глобальный рынок цифровых двойников испытывает рост спроса: его стоимость составит 17,73 миллиарда долларов в 2024 году, и прогнозируется, что он вырастет с 24,48 миллиарда долларов в 2025 году до 259,32 миллиарда долларов в 2032 году. Согласно отчету Capgemini Research Institute о цифровых двойниках отчету, 57% организаций указывают на устойчивое развитие как ключевой фактор для инвестиций в цифровые двойники, при этом 51% ожидают, что эти технологии помогут им достичь экологических целей.
Виртуальная пусконаладка — ключевое приложение технологии цифровых двойников — является революционным решением для цифровизации, позволяя производителям моделировать и оптимизировать процессы до реального развертывания, тем самым снижая потребление ресурсов и сокращая затраты.
Понимание виртуальной пусконаладки
Традиционно пусконаладка в автоматизации относится к процессу приведения новой системы (устройства, машины, завода и т. д.) в полностью рабочее, готовое к производству состояние. В прошлом это означало, что большинство программирования ПЛК (программируемого логического контроллера) и тестирования системы требовало наличия физического оборудования, что часто приводило к дорогостоящим задержкам и последнему моменту устранения неполадок.
Виртуальная пусконаладка меняет эту парадигму и воспроизводит весь процесс пусконаладки в цифровой среде. Вместо общения с реальными устройствами, датчиками и актуаторами, ПЛК общается с цифровым двойником — эмулированной моделью, которая точно отражает поведение реальной системы. Ключевым моментом является то, что один и тот же код программы ПЛК используется как для виртуальных, так и для физических этапов, что обеспечивает бесшовную передачу без необходимости в модификациях кода или последнем моменте переписывания, как только физическое оборудование становится доступным.

Как виртуальная настройка приносит реальную ценность
Увеличение эффективности Виртуальная настройка значительно сокращает тестирование на месте и необходимость в физических прототипах, что приводит к значительной экономии времени и средств. Это также ускоряет циклы разработки, позволяя командам быстро итеративно работать в цифровой среде, сокращая время выхода на рынок.
Снижение рисков Обнаруживая ошибки на ранних стадиях с помощью симуляций, виртуальная настройка снижает риск дорогостоящих ошибок. Более того, она поддерживает более безопасные развертывания, позволяя командам цифрово моделировать опасные задачи, устраняя потенциальные риски до физической реализации.
Сотрудничество и инновации Реалистичные симуляции способствуют лучшему согласованию между межфункциональными командами. Визуализируя и взаимодействуя с системами в виртуальном пространстве, заинтересованные стороны получают более глубокие инсайты и улучшают общую коммуникацию, способствуя креативности и инновациям.
От ограничений к возможностям: Наш переход к Unity
В SpiraTec мы всегда руководствовались одной целью: помочь нашим клиентам без проблем интегрировать виртуальную настройку в их операции. Мы столкнулись с закрытыми системами с ограниченной расширяемостью, небольшими пользовательскими сообществами и минимальными интерфейсами программирования приложений (API) — условиями, способствующими привязке к поставщику и увеличивающими риски проекта.
Вместо того чтобы позволить нам инновации, эти ограничения часто замедляли нас и оставляли наших клиентов без доступных и масштабируемых решений, которые им были нужны.
Вступает Unity, реальный 3D-движок, который стал ключом к преодолению наших самых больших препятствий. Разблокировав мощь редактора Unity, мы не только получили современные физические и графические возможности, но и кардинально изменили наш подход к разработке моделей цифровых двойников.
Следующие технологии и функции в Unity помогли нам решить несколько проблем и сформировали наш процесс разработки цифровых двойников:
- Система префабов: Позволяет нам использовать объектно-ориентированный подход к созданию цифровых двойников, который использует повторно используемую библиотеку компонентов. Это значительно ускоряет разработку, сохраняя при этом постоянное качество в различных проектах.
- Pixyz: Позволяет нам бесшовно импортировать данные проектирования с помощью компьютера (CAD) и настраивать рабочий процесс на основе правил для создания цифровых двойников на основе конкретных метаданных и стандартов клиентов.
- Интерфейс пользователя (UI) Toolkit: Позволяет создавать и улучшать контент UI для редактора и времени выполнения, обеспечивая более плавный пользовательский опыт для пользовательских инструментов и интерфейсов.
- Система заданий: Реальный шаг вперед для нас, позволяющий эффективно выполнять многопоточные симуляции сложных процессов – таких как поток жидкости, перемещение сыпучих материалов и моделирование напряжений – и проекты цифровых двойников крупного масштаба.
Анализатор и профайлер хранилища: Предоставил подробные сведения о узких местах производительности, что позволило нам оптимизировать и улучшить качество проекта перед развертыванием, в конечном итоге предоставляя нашим клиентам более надежные решения.
Внутри крупномасштабного цифрового двойника: Переосмысленный ввод в эксплуатацию склада
Мы гордимся тем, что можем продемонстрировать реальную историю успеха, в которой представлена симуляция склада ведущей логистической компании, где мы интегрировали 12 виртуальных ПЛК в полностью цифровую среду. Модель включала эмуляцию полевой шины и симуляцию промышленных компонентов, таких как приводы, модули безопасности и RFID-ридеры. Для повышения удобства была разработана пользовательская интерфейс, обеспечивающий легкое и мощное автономное приложение .exe, оптимизированное для крупномасштабных симуляций.
Кроме того, система была бесшовно интегрирована с системой управления складом (WMS), что позволяет осуществлять нативную телеграммную связь для управления данными о продуктах в реальном времени в безопасной виртуальной среде. Это обеспечило всестороннюю валидацию программного обеспечения до того, как физическая машина вообще существовала, значительно улучшив качество и снизив риски развертывания.
Эта инициатива сократила их время ввода в эксплуатацию на 30%, значительно ускорив графики проектов и снизив затраты и риски. Помимо повышения эффективности, это также улучшило межотраслевое сотрудничество, позволяя экономически эффективную итеративную разработку и более быстрое подтверждение концепции.
Создано с открытым вводом в эксплуатацию: Моделирование работы склада
Помимо эффективности: Стимулирование устойчивого развития через моделирование
Обсуждение виртуального ввода в эксплуатацию часто сосредоточено на сокращении времени ввода в эксплуатацию и улучшении сотрудничества – но эти преимущества также напрямую переводятся в ощутимую бизнес-ценность, особенно когда речь идет о устойчивом развитии.
Мы уже начали сотрудничать с клиентами, чтобы расширить использование цифровых двойников на протяжении последующих жизненных циклов продуктов, и потенциал для ускорения устойчивого развития и экономии затрат огромен. Упрощая процессы и используя высокоточные симуляции, компании могут:
- Увеличить срок службы оборудования: Используя алгоритмы предиктивного обслуживания, обученные на смоделированных данных, организации минимизируют износ, откладывая дорогостоящие замены и ремонты. Меньшее количество поломок напрямую снижает затраты на обслуживание и уменьшает незапланированные простои.
- Сократить потребление ресурсов: Проверяя логические схемы управления и рабочие процессы в виртуальной среде, команды могут выявлять недостатки в эффективности, что приводит к снижению потребления энергии и минимизации отходов материалов. Эти улучшения не только помогают достичь экологических целей, но и снижают операционные расходы.
- Ускорить время выхода на рынок: Виртуальный ввод в эксплуатацию минимизирует необходимость в физических прототипах и длительном тестировании на месте. В результате компании могут быстрее запускать продукты, быстрее захватывать долю рынка и быстрее получать возврат инвестиций в НИОКР.
Сокращенная площадь на месте: Меньшее количество визитов для устранения неполадок и более короткие сроки установки снижают выбросы и расходы, связанные с поездками. Это преимущество значительно увеличивается для организаций с несколькими глобальными объектами.
Формируя будущее вместе: Инициатива, основанная на сообществе
Сотрудничество и открытость будут двигать величайшие прорывы виртуального ввода в эксплуатацию по мере его дальнейшего развития. С Open Commissioning мы не просто делимся инструментами, мы создаем экосистему, основанную на сообществе, где инновационные идеи могут быть уточнены, протестированы и применены для решения реальных проблем.
Самые захватывающие события еще впереди. Наша следующая эволюция включает интеграцию генеративного ИИ и облачного моделирования в реальном времени, установление стандартов данных и расширение промышленной связи. Изучите прогресс на GitHub и станьте частью инноваций.
Будущее производства — это сотрудничество, основанное на данных, и экологичность. Мы приглашаем вас присоединиться к нам в этом путешествии, и вместе мы создадим более умный и устойчивый промышленный ландшафт.
Нажмите здесь, чтобы присоединиться к нашей группе в LinkedIn и поделиться своими идеями, чтобы помочь создать более динамичную, эффективную и устойчивую структуру для виртуального ввода в эксплуатацию.