Robotics simulation

使用 Unity 进行机器人的建模、编程和模拟。

Robotics simulation before solution execution

随着人工智能 (AI) 和机器学习 (ML) 的发展,我们期待机器人可以执行更加复杂的任务,可以完全自主地感知环境,在环境中进行响应和执行动作。机器人在工商业环境中很常见,用于复杂组装的拾取和打包、最后一公里投递等。 

为了在机器人中实现之前进行解决方案验证,机器人专家和开发者需要实验平台准确模拟真实世界环境以及机器人与该环境之间的物理交互。 通过模拟,他们可以在定位、运动规划和控制方面评估机器人性能。 

为什么使用 Unity?

创建和建模高度可自定义的真实世界环境以进行机器人设计和模拟。

加速原型设计

Asset Store 有超过百万的资源,用户友好的设计,可访问内容创建工具,这些都有助于你加速原型设计。

高保真物理系统

Unity 现在具备 PhysX SDK 4 支持,以及 TGS 解算器和新关节接合系统等功能。

创建复杂和现实的环境

Unity 提供视觉和传感器的高保真度、实时渲染和光线追踪,要创建逼真的真实世界副本,所有这些都是非常重要的。

了解详情

在 Unity 中的机器人模拟

了解机器人专家可以如何使用 Unity 进行机器人模拟。此博客文章介绍一种常用机器人开发工作流程,并介绍一组新工具,这些工具可以在 Unity 中的机器人模拟前所未有地更快、更高效和更容易。

结合使用 ROS 和 Unity 进行机器人模拟

了解如何结合使用 ROS(机器人操作系统)和 Unity 来达到模拟所需的精度和准确性。

轻松构建工业设计原型

Unity 有一个新的 Physics 组件:ArticulationBody。通过 Articulations,可以用现实物理系统和运动更方便地模拟机器人手臂和运动链,特别适用于工业应用。

Unity 中的物理系统更新

了解对 Unity 中的 PhysX 集成进行的几项可提高精度、稳定性和性能的更新。

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