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机器人模拟

使用 Unity 进行机器人的建模、编程和模拟。

在解决方案执行前进行机器人模拟

随着人工智能 (AI) 和机器学习 (ML) 的发展,我们期待机器人可以执行更加复杂的任务,可以完全自主地感知环境,在环境中进行响应和执行动作。机器人在工商业环境中很常见,用于复杂组装的拾取和打包、最后一公里投递等。 

为了在机器人中实现之前进行解决方案验证,机器人专家和开发者需要实验平台准确模拟真实世界环境以及机器人与该环境之间的物理交互。 通过模拟,他们可以在定位、运动规划和控制方面评估机器人性能。 

为什么使用 Unity?

创建和建模高度可自定义的真实世界环境以进行机器人设计和模拟。

加速原型设计

Asset Store 有超过百万的资源,用户友好的设计,可访问内容创建工具,这些都有助于你加速原型设计。

高保真物理系统

Unity 现在具备 PhysX SDK 4 支持,以及 TGS 解算器和新关节接合系统等功能。

创建复杂和现实的环境

Unity 提供视觉和传感器的高保真度、实时渲染和光线追踪,要创建逼真的真实世界副本,所有这些都是非常重要的。

轻松构建工业设计原型

Unity 2020.1(测试版)有一个新的 Physics 组件:ArticulationBody。通过 Articulations,可以用现实物理系统和运动更方便地模拟机器人手臂和运动链,特别适用于工业应用。

Unity 2019.3 中的物理系统更新

Unity 2019.3 测试版对 Unity 中的 PhysX 集成进行了几项更新,提高了精度、稳定性和性能。

客户用例

Unity 助力 AI

Cross Compass 是领先的 AI 公司,向全球的制造、机器人、游戏、医疗、设计和市场营销的行业领导者提供先进的解决方案。自 2018 年以来,Cross Compass 在其几项制造业咨询服务的管线中集成了 Unity,用于在部署前训练和验证 AI 算法。

机器人刚硬,游戏引擎灵活

Formant 为机器人公司提供大规模观察、操作和分析机器人的功能。了解 Formant 如何使用 Unity 构建模拟器来提供可扩展的迭代环境。

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