Robotics simulation

Modélisez, programmez et concevez des simulations robotiques grâce à Unity.

Robotics simulation before solution execution

Étant donné que l'intelligence artificielle (IA) et l'apprentissage automatique (ML) sont en constante évolution, nous nous attendons à ce que les robots exécutent des tâches de plus en plus complexes, en complète autonomie, afin de comprendre leur environnement, d'y répondre et d'interagir avec. Les robots sont couramment utilisés dans les domaines industriel et commercial, que ce soit pour des opérations de prélèvement, d'assemblage et d'emballage complexes, des livraisons de fin de parcours et bien plus. 

Afin de vérifier des solutions avant de les implanter dans un robot, les roboticiens et développeurs doivent utiliser une plateforme d'expérimentations qui imite de façon précise  l'environnement réel et les interactions physiques du robot avec ce dernier. Cette simulation va leur permettre d'évaluer les performances du robot en matière de localisation, de planification de mouvement et de contrôle. 

Pourquoi utiliser Unity ?

Créez et modélisez des situations en environnement réel, entièrement paramétrables, pour la conception robotique et les simulations.

Élaboration plus rapide des prototypes

Car Unity dispose d'outils de création pour vous aider à élaborer vos prototypes plus rapidement : plus d'un million de ressources dans l'Asset Store, un usage facile grâce à sa conception et un accès à du contenu.

Propriétés physiques haute-fidélité

Unity dispose désormais d'une assistance et des fonctionnalités du kit de développement PhysX 4.0 telles que TGS solver et un nouveau système de joint d'articulation.

Recréez des environnements complexes et réalistes

Unity propose une qualité visuelle et une détection optimales ainsi qu'un rendu et un tracing de rayon en temps réel ; des éléments indispensables pour la création de répliques photoréalistes du monde réel.

En savoir plus

Simulations robotiques dans Unity

Découvrez comment les roboticiens ont la possibilité d'utiliser Unity pour des simulations robotiques. Cet article de blog décrit un flux de production de développement courant et présente un nouvel ensemble d'outils qui accélère les simulations robotiques dans Unity et les rend encore plus efficaces et faciles d'utilisation.

Simulations robotiques grâce à l'association ROS et Unity

Découvrez comment obtenir la précision et l'exactitude nécessaires pour vos simulations en utilisant une combinaison associant un ROS (Robotics Operating System) à Unity.

Élaboration facile de prototypes de conceptions industrielles

Unity dispose d'un nouveau composant de physique : ArticulationBody. Les articulations rendent les simulations pour le bras d'un robot ou pour une chaîne cinématique plus faciles que jamais, grâce à des propriétés physiques et des mouvements réalistes, notamment pour les applications industrielles.

Mises à jour des propriétés physiques dans Unity

Découvrez plusieurs mises à jour à l'intégration PhysX dans Unity qui offrent davantage de précision, stabilité et performance.

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