Robotics simulation before solution execution
Da sich künstliche Intelligenz (KI) und maschinelles Lernen (ML) weiterentwickeln, gehen wir davon aus, dass Roboter zunehmend komplexe Aufgaben ausführen werden. Dabei werden sie völlig eigenständig ihre Umgebung erfassen, darauf reagieren und Handlungen darin vornehmen. Roboter werden häufig für industrielle und kommerzielle Zwecke eingesetzt, zum Beispiel für das Greifen und Verpacken am Fließband, die Last-Mile-Zustellung und mehr.
Zur Verifizierung von Lösungen vor ihrer Umsetzung in einem Roboter benötigen Roboteringenieure und Entwickler eine Experimentierplattform, die reale Umgebungen und die physischen Interaktionen des Roboters mit diesen Umgebungen präzise nachstellt. Mithilfe von Simulationen können sie die Roboterleistung bei Lokalisierung, Bewegungsplanung und -steuerung evaluieren.
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